前言

# 一、RTC介绍

STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock） ，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。 RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A 和 ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元

从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIM 外设，它十分简单，只有很纯粹的计时和触发中断的功能；但从掉电还继续运行的角度来说，它却是 STM32 中唯一一个具有如此强大功能的外设。所以 RTC 外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性

以上所说的掉电，是指主电源 VDD 断开的情况，为了 RTC 外设掉电继续运行，必须接上锂电池给 STM32 的 RTC、备份发卡通过 VBAT 引脚供电

当主电源 VDD 有效时，由VDD给 RTC 外设供电；而当 VDD掉电后，由 VBAT给 RTC 外设供电。但无论由什么电源供电，== RTC 中的数据都保存在属于 RTC 的备份域中，若主电源 VDD和 VBAT都掉电，那么备份域中保存的所有数据将丢失==。

备份域除了 RTC 模块的寄存器，还有 42 个 16 位的寄存器可以在 VDD 掉电的情况下保存用户程序的数据，系统复位或电源复位时，这些数据也不会被复位

在这里插入图片描述

从 RTC 的定时器特性来说，它是一个 32 位的计数器，只能向上计数。它使用的时钟源有三种，分别为高速外部时钟的，低速内部时钟 LSI 以及低速外部时钟 LSE

这里使用的高速外部时钟HSE32分频得到750khz，在主电源 VDD有效的情况下(待机)， RTC 还可以配置闹钟事件使 STM32 退出待机模式

由于 RTC_CNT 是 32 位寄存器，可存储的最大值为(2³²-1)，即这样计时的话，在 2³²秒后溢出，即它将在今后的 136 年时溢出:
N = 2³²/365/24/60/60 ≈136 年

在这里插入图片描述

时钟分频来自HSE32分频得到750khz，然后经过7位异步分频(125)和15位同步分频(6000)，得到ck_spre(一般要使这个值为1hz), ck_spre 即可用于更新日历时间等信息

日历时间（RTC_TR）和日期（RTC_DR）寄存器两个 32 位寄存器包含二进码/B十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（12 或24 小时制）、星期、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值

可以读取 RTC_TR 和 RTC_DR 来得到当前时间和日期信息，不过需要注意的是：时间和日期都是以 BCD 码的格式存储的，读出来要转换一下，才可以得到十进制的数据，在读的时侯，以二进制格式读出来的数据可以直接使用。

STM32G4 提供两个可编程闹钟：闹钟 A（ALARM_A）和闹钟 B（ALARM_B）。通过 RTC_CR寄存器的 ALRAE 和 ALRBE 位置 1 来使能可编程闹钟功能。当日历的亚秒、秒、分、小时、日期分别与闹钟寄存器 RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR 和 RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR中的值匹配时，则可以产生闹钟（需要适当配置）

小结：
RTC配置一般步骤：

① 使能PWR和BKP时钟
② 使能后备寄存器访问
③ 配置RTC时钟源，使能RTC时钟：
如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
④ 设置RTC预分频系数
⑤ 设置时间
⑥开启相关中断（如果需要）
⑦编写中断服务函数
⑧部分操作要等待写操作完成和同步。

二、STM32CubeMX配置

(1)RTC使能时钟源和日历
在这里插入图片描述
(2)配置时钟来源，选择外部时钟HSE，经32分频，得到750Khz

(3)设置分频和时间
在这里插入图片描述

注意，一定要选择好两次分频的系数，使经过两次分频后的时钟频率为1hz

750 000 / 125 / 6000 = 1

三、部分源码

RTC_TimeTypeDef  H_S_M_Time; // 时间结构体
RTC_DateTypeDef  Y_M_D_Data; // 日期结构体

// 获取日期和时间必须同时使用，注意这里的编码方式选择二进制，可以直接使用
	// 若选择BCD编码，需要自己处理数据
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &H_S_M_Time,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Y_M_D_Data,RTC_FORMAT_BIN);
	sprintf((char *)Lcd_Display_String,"TIME:%2d-%2d-%2d",H_S_M_Time.Hours,H_S_M_Time.Minutes,H_S_M_Time.Seconds);
	LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Display_String);