[嵌入式]HAL读写片上FLASH（STM32F103C8T6）

　　虎年马上就要到了，放假在家闲来无事开始学习单片机。我使用的单片机是洋桃电子1号开发板，目前学到第30步读写FLASH。洋桃电子使用的是库函数，我就对其代码做了一点点小改动，使用的是HAL库，记录一下以免今后忘记。

　　STM32CubeMX配置过程，将PB0，PB1设置为推挽输出模式。开发板的电路原理图为：按下开关，PA0接地；PB0,PB1输出高电平可分别点亮led1，led2。

1、定义按键头文件和函数

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_

#include "stm32f1xx.h"

#define k2 GPIO_PIN_0 //定义PA0为k2

void Key_Init(void);  //端口初始化
void key_scan2led(void);  //按键控制函数

#endif

#include "key.h"
#include "flash.h"

void Key_Init(void)
{
    /*  开启GPIOA时钟  */
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

	/*  定义按键初始化结构体，模式为输入，端口为k2，上拉  */
    GPIO_InitTypeDef Key;
	Key.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	Key.Pin = k2;
	Key.Pull = GPIO_PULLUP;
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&Key);
}


/*  采用软件消抖，延时20毫秒。
    操作端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)进行整组写入。
    当flash_data为0时，led1灭，led2灭；
    当flash_data为1时，led1亮，led2灭；
    当flash_data为2时，led1灭，led2亮；
    当flash_data为3时，led1亮，led2亮；
    当flash_data大于3时，置0。  */
void key_scan2led(void)
{
  extern uint16_t flash_data;
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,k2)==GPIO_PIN_RESET)
	{
	    HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,k2)==GPIO_PIN_RESET)
		{
		  flash_data++;
			if(flash_data>3)
			{
			  flash_data=0;
			}
			GPIOB->ODR = flash_data;
			write_flash(flash_start,flash_data);
		}
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,k2) == GPIO_PIN_RESET);
	}
}

?2、定义FLASH头文件和函数

#ifndef _FLASH_H_
#define _FLASH_H_

#include "stm32f1xx.h"

#define flash_start 0x0801f000  //对0x0801f000地址所在页进行写入

void write_flash(uint32_t add,uint16_t dat);
uint16_t read_flash(uint32_t add);

#endif

#include "flash.h"

/* 写FLASH
1、解锁；
2、清除标志位；
3、擦除FLASH，以页为单位；首先定义擦除初始化结构体，分别设置页擦除、擦除地址、擦除页数；定义一个错误变量，若在擦除过程中出现错误，函数会将错误代码写入变量所在地址；
4、以半字（16bit）写入
5、清除标志位；
6、上锁 */
void write_flash(uint32_t add,uint16_t dat)
{
	uint32_t flash_error=0;
	FLASH_EraseInitTypeDef flash_set;
	flash_set.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
	flash_set.PageAddress = flash_start;
	flash_set.NbPages = 1;
	
    HAL_FLASH_Unlock();

__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_OPTVERR);
	HAL_FLASHEx_Erase(&flash_set,&flash_error);
	HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,add,dat);
	__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_WRPERR|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_OPTVERR);
	HAL_FLASH_Lock();
}

/* 读FLASH */
uint16_t read_flash(uint32_t add)
{
  uint16_t a=*(uint16_t *)(add);
	return a;
}

3、main函数

?如图，在main函数外定义一个全局变量flash_data，并在主函数内依次调用初始化函数和按键函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t flash_data=0;
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  
  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init(); 

  /* USER CODE BEGIN Init */
  
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//  LED_Init();
	Key_Init();
	flash_data=read_flash(flash_start);
	GPIOB->ODR = flash_data;
//	TIM4_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    key_scan2led();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END