2020.01.29
异步通信协议的学习
异步通信，没有时钟进行同步，双方必须约定好数据格式，产生同步的时钟，自己定义的UART的通讯协议
首先定义好波特率，波特率是一秒发送数据位的个数，双方一定要一致的，这样我1秒发送9600位，那你一秒也就会解析出9600位，否则无法解析
其次定义好数据格式，比如起始位010，则受到010后面的数据就可以作为真正的数据，然后及进行解析，也是通过010进行同步的
然后定义好收发双方的状态机，比如主机什么时候发，从机什么时候接收，举例如下：
1、主机的状态机如下：
1、IDLE状态下，检测128ms，到达进入START装态，是为了实现128ms仅发送一次的作用
2、START状态，拉低一个波特率时钟的数据线，为了和从机握手用，然后进入DATAOUT
3、DATAOUT按照对应的格式发送数据，发送完进入等待时间，等待三个波特率时钟后进入RESTART
4、RESTART接收从机是否应答，从机拉低数据线，说明从机将要发送数据，主机进入DATAIN状态，从机如果不拉低，说明不发送，则进入IDLE，进入下一次发送数据
5、进入DATAIN状态，接收数据，接收完之后进入IDLE
发送1波特率时钟的低电平，就进入START，和从机握手用
START状态
2、根据主机的状态机，定义从机的状态机
IDLE状态，128ms是否有拉低数据线，如果拉低，则代表主机握手了，进入START
如果拉低一个波特率时钟，则说明确实是握手信号，则进入DATAIN
接收完所有的数据格式之后，进入等待时间，等待时间，记满5个波特率时钟，进入RESTART
RESTART模式拉低一个波特率时钟的数据，知会主机我将要发送，然后开始发送数据，发送完之后，进入IDLE
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