[嵌入式] 【蓝桥杯】定时器的定时与计数功能使用

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[嵌入式]【蓝桥杯】定时器的定时与计数功能使用

1、打个比喻

上课铃响，老师上课，下课铃响，老师下课，当然老师不听铃声上下课的也可以
这里的老师就是CPU，闹铃就是定时器，当闹铃计数到四十分钟后，闹铃就发出铃声提醒老师下课，这个铃声就是中断请求。老师执行下课操作。ET0/ET1这个寄存器就是闹铃的开关，打开了闹铃才会开始计时发出中断请求，而EA这个就是老师是否听得见请求，EA关了，等于说老师耳朵堵了，听不见下课铃同样就不会下课了，EA打开就会响应。可以看出老师和闹铃是两个独立的，闹铃不会占用老师的资源，老师也不会去干扰闹铃

图片来自普中科技教学PPT

2、了解定时器

定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，,当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。脉冲来源是内部晶振则为定时模式，为外部脉冲则为计数，二者都可产生中断请求

3、配置定时器定时

先会用再了解
讲完这个，我们来看看如何配置这个闹铃（定时器）
IPA15F2K61S2芯片提供了3个16位的定时/计数器器，分别是定时器0、1、2；通常只用定时器0、1，定时器2一般用作串口2的波特率发生器。这里不单独讨论定时器2。
说到这个配置定时器定时不得不提到一个非常强大的烧录工具STC-ISP,
链接：https://pan.baidu.com/s/13wIZ1oKiay-zFDrMXt1kfg
提取码：kmph
在这里插入图片描述
这样可以得到定时器的一个初始化函数非常好用，并且比赛也可以使用。得到这段代码，还不能产生定时中断，从最上方例子可以直到还需配置EA,ET0/ET1,
下面是进一步处理的例程，通过定时器中断实现1s定时翻转LED灯

#include "stc15f2k60s2.h"
unsigned char led=0x00;
void close(); //关闭蜂鸣器、继电器.
unsigned char key;
void LED(unsigned char led)
{
    P0 = led;
	P2 = (0X1F&P2)|0X80;
	P2 &= 0X1F;
}
void close() //关闭蜂鸣器、继电器.
{
    P0 = 0X00;
	P2 = (0X1F&P2)|0XA0;
	P2 &= 0X1F;
}
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x20;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD1;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA = 1;//允许CPU被中断
	ET0 = 1//允许定时器0发出中断请求，T1当然就是定时器1了
}
void main()
{
  close();Timer0Init();//一定要运行初始化函数！！！
  //一定要运行初始化函数！！！
  while(1)
  {  
    	LED(led);			 
  }
}
void Timer0() interrupt 1  //定时器0中断服务函数，1ms中断执行一次
{
     static unsigned int num;
	 num++;	//每1ms，num值加一，
	 if(num==1000){num=0;led=~led;}//num=1000，取反led状态
}

从代码中我们可以看到还需要写中断服务函数，
void 函数名() interrupt 中断号 //定时器0中断服务函数
{
函数体；
}
定时器0中断号是1，定时器1中断号是3
值得注意的是，中断查询顺序
在这里插入图片描述
图片来源，普中科技教学PPT
具体定时器的学习，这里有普中老师的PPT，非常nice，值得推荐
链接：https://pan.baidu.com/s/1w6WUz9WgKmSqbr6BzdxMqA?pwd=hkth
提取码：hkth

3、配置定时器计数

这个算是这篇文章的主打菜吧。毕竟上面软件不能帮我们配置了，哈哈
这个在有一届的省赛题考到过，NE555频率读取，就要用到定时器0的计数功能，下面直接开整
下面有该省赛题的完整代码第十届电压频率采集

1. 如何启动计数功能？

工作方式寄存器TMOD
在这里插入图片描述
高四位控制定时器1，低四位控制定时器0；
GATE=0；软启动，TR0/TR1=1就可以启动定时器（常用）
GATE=1；硬启动，TR0/TR1=1同时需要外部中断引脚INT0/1=1，才可以启动定时器
C/T=0，定时模式，此时脉冲来自系统内部，
C/T=1，计数模式，定时器0脉冲来自P3^4；定时器1脉冲来自P35
MIM0；这两位控制工作方式，常用01，方式1
在这里插入图片描述
启用1定时器0计时模式TMOD=TMOD&0XF5;
启用1定时器0计时模式TMOD=TMOD&0X5F;这里的&操作可以保留另外一个定时器的配置不发生改变

2.计数

定时器0方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位，TH0作为高8位，组成了16位加1计数器
同理定时器1方式1的计数位数是16位，由TL1作为低8位，TH1作为高8位，组成了16位加1计数器
每来一个脉冲。TL0加一，溢出后，TH0加一，直至全满后，清零，同时向CPU发送中断请求，
这里两种办法计数
第一种，中断计数法
将TL0、TH0初始值设为0xff;来一个脉冲，就全满溢出，然后产生中断，中断服务函数运行num++；num的值就是计数值
第二种，定时取值
将TL0、TH0初始值设为0x00;可以存储65536个脉冲数，每隔一定时间将值取出来
具体操作：
num=num+TH0*256+TL0;//num为计数值
TH0=0;TL0=0;//清零，方便下一次计数
个人推荐第二种，中断没那么频繁