前言
农历2021年，十二月二十九日，除夕；工作以来，第一次需要上到除夕，连着上八天，上完最后一天就可以休息了；趁着这个时间，也回顾一下这一年来的经历，简单总结一下。
技术
- 学习了esp32，前期基于RIOT开发的，发现RIOT部分功能不完善，后面又切换到esp-idf，使用esp32开发了wifi相关的项目；
- 学习了测试用例的编写；
- 由于芯片短缺，年中使用了一个新出的国产芯片acm32，开发了一个项目，目前没发现问题，运行正常；
- 使用了GD32F150芯片，开发了一个板子；
- 学习了RT-Thread，移植到了GD32F150上；
- 使用了ntc、液位等传感器；
- 基于ch579学习了ble，了解了ble协议栈，ble相关概念，算是一脚踏进了ble的门槛；
- 使用了6轴传感器，学习了基于加速度计检测角度，运用到项目当中；
- 评估了GD32L233芯片，主要集中在外设使用，RT-Thread 内核 Finsh移植，多线程，消息队列使用等，功耗方面暂未评估
- 接触了步进电机；
- 软件编码能力有了一些提高，会有意识的注意分层、避免耦合。
工作
- 4月初换了新工作，在以前领导的介绍下一同进了新公司，工资涨了一点，本该到7月份发转正工资的，结果一直被公司拖到10月份；新公司的人事变动也比较大，前领导也走了，最主要的是经常拖工资，还搞了一堆制度，这也是今年比较糟心的一件事。
- 中间面试过几家公司，线上面试，有的东西表达的不是很清楚（这也是我自己的一个缺点），所以面试也不理想。
外包
- 使用gd32f3和8825控制步进电机，基本功能已经实现，还在优化当中；
- 一个LoRaWAN节点的开发，评估了功耗后，没下文了。
其他
个人感悟
- “大树底下好乘凉”，平台比技术重要；
- “兵熊熊一个，将军熊一窝”，有个好领导工作都比较顺心；
- 提前规划好要做的事情，个人时间利用更高效；
- 技术积累，代码积累，代码复用；
- 技术要求“精”，而不能一味求“广”；
- 做好主业，发展副业，但是最好不要占用太多时间，不熟悉的领域，慎重介入。
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