首先我们使用tim3寄存器里来完成一个简单的定时。
我们使用的定时器的初始化函数以及中断函数如下timer.c：
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}假设我们要定时一秒，我们可以使用定时器的初始化函数
TIM3_Init(9990,7199);我们要进行中断，因此需要将NVIC设置分组和初始化。我们先简单了解一下NVIC，NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。NVIC中使用四位来决定抢占优先级和子优先级
?NVIC初始化代码如下
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //这里不唯一是2，可以是0~3
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //同上
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);接下来我们要在中断函数里写上我们使用的代码
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
static u8 i = 0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
switch(i) //每次都改变输出状态
{
case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}
那么主函数就是
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer3.h"
int main()
{
LED_GPIO_Config();
TIM3_Init(9999,7199);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
while(1)
{
}
}
这里NVIC相关函数的配置写到了TIM3_Init()函数里面。程序执行，可以在logic analyzer里看到对应的ODR每隔1秒会在0和1间转换。
接下来看看systick定时器，在编程手册中可以看到
System timer的起始地址为0xE000E010，跳转到154页，可以看到
?这里有四个寄存器。再看表格下方的说明：
?这里有四位是可用的，位16的COUNTFLAG，如果systick数到了0，该位会为1，如果读取该位，会自动清零。位2的CLKSOURCE，置0为8分频（9MHz），置1为72MHz。位1的TICKINT，1为异常请求，0为无动作。0位的ENABLE，systick定时器的使能位。
使用systick的思路是，先确定时钟，然后将数值给到LOAD，将VAL清零，启动计数器，查询第16位是否为1，关闭计数器。当查询到第16位为1时，即计数完成。