[嵌入式]STM32_HAL库—PWM输出

（一）CubeMX设置：

1. 晶振配置（72M）

2. 引脚配置

3. 配置及实现方式

（1）呼吸灯逐渐点亮控制

由上推出公式：

	机器周期： （72MHz / 36） = 2MHz = 0.5us

	PWM周期： 0.5 * 100 = 50us = 20kHz

呼吸灯逐渐点亮代码实现：

//开启PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
//设置默认的占空比值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);

while(1) {

	HAL_Delay(30);//延时30ms
 
	//变量修改
	if(i > 100)  i = 0;
 
	//设置占空比值
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
}

（2）LED灯1秒亮灭控制

由上推出公式：

	机器周期： （72MHz / 7200） = 10kHz = 100us

	PWM周期： 100 * 10000 = 1s = 1Hz

LED灯1秒亮灭控制代码实现：

//开启PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
//设置默认的占空比值
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);

while(1) {

	HAL_Delay(30);//延时30ms
 
	//变量修改
	if(i > 10000)  i = 0;
 
	//设置占空比值
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
}