1.UART
UART——串口；作用：单片机与器件、设备之间进行通信
wifi与单片机进行通信；PC与单片机进行通信；传感器与单片机进行通信
通信是产品基础，也是产品核心
UART是一种通信协议，固定的一种通信协议，遵循这个通信协议才能正常地通信
串口：异步全双工串行通信
2.常用通信协议分类及其特征介绍
- 异步：在两个器件、设备之间，通讯速度不同步，且时钟线连接，设置一个波特率去控制通信速度（PC机提供的标准通信接口都是异步的）
举例： 器件A：1s发送1bit数据；器件B：500ms接收1bit数据
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同步：在两个器件、设备之间，有一根时钟线连接，通讯速度相同
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全双工：在两个器件、设备之间，且环境相同的情况下，器件A与器件B在这一个通信过程，器件A发送数据到器件B，而器件B也能发送数据到器件A，通信方向为双向，两根数据线进行信息传输
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半双工：在两个器件、设备之间，且环境相同的情况下，器件A与器件B，在这一时刻器件A发送数据到器件B，下一时刻器件B也能发送数据到器件A，但同一时刻只能单向通信
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单工：在两个器件、设备之间，且环境相同的情况下，器件A与器件B在整一个过程中，器件A只能发送数据到器件B，传输方向单一
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半双工和单工：只有一根数据线相连
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串行：比作独木桥，一次只能通过一个人；一次只能传输1bit数据
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并行：比作高速公路，车道多，则通过的车也多；数据一次可以传输很多bit
3.UART通信原理
标准的UART数据帧格式：
起始位：代表一帧数据的起始，占一帧数据的1bit
数据位：5~8bit，用户自己设置数据长度
校验位：验证数据稳定性，奇偶校验
停止位：代表驿站数据结束，0.5-2bit
奇偶校验：用来校验数据位上“1”的个数
举例：
0101 1101——“1”个数：5个
采用奇校验：校验位为0
0111 1101——“1”个数：6个
采用奇校验：校验位为1
不采用奇偶校验的原因：知道这个数据是错的，但是无法知道错在哪里
4.UART四要素
XCOM：是一款串口调试软件，用户可以在软件输入调试的信息，可以设置发送的内容，可以编辑发送的进制数据，可以设置通信的协议，可以调整发送的详细方案，内置多种配置方式，用户只需要按照软件的提示就可以编辑调试串口的命令；XCOM使用非常简单，内置官方提供的帮助，用户可以查看详细的功能描述，可以查看详细的串口连接和调试说明，当你配置参数完毕就可以启动协议传输，适合需要调试串口通讯的朋友使用！
波特率：控制串口的通信速度——比如：1s可以处理115200个数据（常用：115200、9600）
停止位：0.5-2bit——默认设置为1bit
数据位：5~8bit——默认设置为8bit
奇偶校验：无奇偶校验
补充：STM32F405RGT6的UART
- 串口数量：3个
- 命名：USART1、USART2、USART6
- 时钟：USART1、USART6 --------》 APB2 84Mhz； USART2---------》 APB1 42Mhz
5.补充
STM32的UART介绍（参考手册）
STM32的UART特征（参考手册）
