前言
本文将介绍stm32定时器的使用。
一、定时器介绍
定时器是单片机内部的特殊功能模块。
在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。
要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。
软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。
不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。
可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。
二、CubeMX配置及工程代码讲解
1.CubeMX配置
1.选择单片机型号
2.设置引脚功能
3.选择时钟源
4.开启Debug仿真
5.配置定时器
定时器定时时间简单计算方法：这里我们时钟树选择的时钟频率是72MHZ，用72MHZ/72/50000就得到了计数的频率然后再取倒数就是我们想要的定时时间了。
6.配置时钟树
7.创建工程
2.代码讲解
/* USER CODE BEGIN 2 */
//start TIM1
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//以中断方式启动定时器
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 0 */
//当到达指定定时值时进入中断执行中断任务
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//对GPIO口的电平进行反转（低-高，高—低）
}
}
总结
本文简单讲述了定时器中断的使用，主要就是要注意中断回调函数的使用方法，以及打开定时器的方法。