参考资料：野火视频课程，《零死角玩转STM32》
1.数据传送方式（串行通信、并行通信）
串行通信：USART，I2C，SPI（开发板上的W5500）
并行通信：SDIO（4位），FSMC（16位）（W5100）
特性对比：
2.数据通信方向（全双工，半双工和单工）
全双工：两根数据线，可同时收发数据。（USART，SPI）
半双工：不可同时收发数据，可分时收发数据
单工：一根数据线，任何时刻都只能往某一个固定方向传播方向。（I2C，SPI也可）
3.数据同步方式（同步与异步）
同步：有时钟信号（I2C，SPI）
异步：无时钟信号，有通讯起始位，主体数据，通讯停止位，数据校验位（USART）
特性：同步通信的效率高，异步通信双方的时钟允许误差大
4.通信的速率
比特率：每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒（bit/s）
波特率：每秒钟传输的码元个数
5.RS232与TTL电平
TTL：从芯片中出来，通常用5V、3.3V是高电平“1”，用0V是低电平“0”
RS232：-15V是高电平“1”，15V是低电平“0”
6.不同校验方法
奇校验：有效数据和校验位中“1”的个数为奇数 e.g.有效数据为01101110，则校验位应为0（原来已经有5个1），添加后为011011100
偶校验：有效数据和校验位中“1”的个数为偶数 e.g.有效数据为01101110，则校验位应为1（要使得添加后“1”的个数为偶数，则校验位因为1），添加后为011011101
0校验：校验位始终为0
1校验：校验位始终为1
无校验：不包含校验位