[嵌入式]无人停车场运行收费系统

是舒克呀

无人停车场运行收费系统

通过Arduino uno 开发板 RFID射频技术以及DS1302、OLED屏幕、按键、指示灯等人机交互实现无人停车场自主运行收费系统，后期也可以根据需求自行添加功能

RC522读卡号

通过RC522与开发板之间的SPI总线通讯进行IC卡号读取，通过程序将读取到的卡号与系统设置的卡号进行对比，如果卡号为本系统（停车场内用户）则驱动舵机运转，打开闸门，使车辆通过进入车库，同时激活收费系统。

rfid.isCard();
  //读卡号
  if (rfid.readCardSerial())
  {
    Serial.print("your card id is   : ");
    Serial.print(rfid.serNum[0]);
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(rfid.serNum[1],BIN);
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(rfid.serNum[2],BIN);
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(rfid.serNum[2],BIN);
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(rfid.serNum[4],BIN);
    Serial.println(" ");

• 读取卡号时首位读取为10进制，后面则为2进制数

停车场收费系统：

停车场收费系统
OLED屏幕上方显示当前时间年月日等信息，没有刷卡时当前状态显示无，当本系统用户刷卡后显示计费状态，下方需缴费栏则显示需缴纳的费用，系统收费扣费是对于IC卡进行的，在刷卡过程自动完成计费和收费，无需人员进行操作，对于卡内金额可通过APP或者充值站进行自主充值。

DS1302时钟模块

时钟模块用于进行时钟校准以及显示当前时间，该时间可以实现掉电存储，内部仍然继续计时，DS1302时间校准可以通过串口进行发送时间日期等数据进行校准

oid print_time()
{
   
    Time t = rtc.time();
   
    memset(day, 0, sizeof(day));
    switch (t.day)
    {
    case 1: strcpy(day, "Sunday"); break;
    case 2: strcpy(day, "Monday"); break;
    case 3: strcpy(day, "Tuesday"); break;
    case 4: strcpy(day, "Wednesday"); break;
    case 5: strcpy(day, "Thursday"); break;
    case 6: strcpy(day, "Friday"); break;
    case 7: strcpy(day, "Saturday"); break;
    }
   
    snprintf(buf, sizeof(buf), "%s %d-%d-%d %d:%d:%d", day, t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec);
    Serial.println(buf);
    ds1302_nian=t.yr;/*年分*/   ds1302_yue=t.mon;/*月份*/ ds1302_ri=t.date;/*日*/
    ds1302_shi=t.hr;/*小时*/    ds1302_fen=t.min;/*分钟*/ ds1302_miao=t.sec;/*秒钟*/ 
    //ds1302_riqi=t.day;/*星期*/  
    
}

void ds1302_jishi()
{
    ds1302_flag=0; 
    while (Serial.available() > 0)
    {
       comdata += char(Serial.read());
       delay(2);
       mark = 1;
    }
   
    if(mark == 1)
    {
       Serial.print("You inputed : ");
       Serial.println(comdata);
       for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
       {
         if(comdata[i] == ',' || comdata[i] == 0x10 || comdata[i] == 0x13)
          {
            j++;
          }
         else
         {
            numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
          }
       }
       
       Time t(numdata[0], numdata[1], numdata[2], numdata[3], numdata[4], numdata[5], numdata[6]);
       rtc.time(t);
       mark = 0;j=0;
       
       comdata = String("");
       
       for(int i = 0; i < 7 ; i++) numdata[i]=0;
    }
   
   
    print_time();
    delay(1000);
    ds1302_flag=1;
    if(shuaka)
    {
     shoufei+=1;
     RFID_flag=1;
    }
    
}

舵机模拟开闸

调用Servi.h库，舵机操作就边得很简单了，在myservo.writ（）中输入角度即可驱动舵机转指定角度，180/90°舵机可以进行此类操作，若舵机极限角度为90或者180°时应适当调整转动角度-3左右为转动实际角度，不然会产生舵机抖动。

void Servo_Contron()
{
    myservo.write(90);delay(2000);
    myservo.write(0);
}

若需要完整代码可通过微信公众号《是舒克呀》添加作者微信获取