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[嵌入式]三菱FX3U-1PG模块与台达A2伺服连接用法 |
三菱FX3U-1PG模块与台达A2伺服连接用法
1PG模块输出接线,VIN 与COM0接外部电源正负,FP 为脉冲输出负,RP为方向输出负。 DOG信号采用硬件接线接入,限位信号可用软信号,或X点导入缓冲区地址。 定义好并接线好之后,可以采用PG模块的搜索DOG原点功能。
?1PG模块缓冲器定义及用法
台达伺服 P1-00选择脉冲加方向或正交脉冲形式,再1PG模块的设置上要对应 台达伺服设置P2-30 =1 上电使能。 注意是否有电磁刹车 |
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