[嵌入式]超声波测距

超声波装置有两个引脚，发射和接收

发送超声波信号，当遇到障碍时返回超声波就接受引脚接收，收到信号后，接收引脚变为低电平

在返回过程中，可以由定时器来进行计数用于知道时间的产生

计算公式 time *1.7 /100 距离为厘米

步骤： 变量定义引脚 P1^0 发送数据 P1^1接收数据

定义发送脉冲：

发送8个40Khz的脉冲 ： 定义一个延时为12us的延时函数 打开TR 延时函数 关闭TR 延时函数 循环8次

对数据进行分析：

用到定时器，可以用定时器1，也可以用定时器0 不需要用到中断，但要用到溢出的标志位

定义变量接收数据，定时器赋初值 发送脉冲 等待接收脉冲信号 接收完后TR会变成第电平，或者等待计数的溢出， 然后根据 溢出位进行判断 ，为0表示没有溢出，然后用变量接收定时器计数的值，否则就是溢出了将溢出得标志位清0即可

数码管显示距离

#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"

sbit  TX=P1^0;
sbit  RX=P1^1;
unsigned int distance=0;
unsigned char code SMG_NoDot[18] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
     0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,
     0xbf,0x7f};
void show();
void smgdelay(unsigned int i)
{
	while(i--)
	{
		show();
	}
	
}
void select138(unsigned char n)
{
	switch(n)
	{
		case 4:
			P2=(0x1f&P2)|0x80;
		break;
		case 5:
			P2=(0x1f&P2)|0xa0;
		break;
		case 6:
			P2=(0x1f&P2)|0xc0;
		break;
		case 7:
			P2=(0x1f&P2)|0xe0;
		break;
		case 0:
			P2=(0x1f&P2)|0x00;
		break;
	
	}
}
void Delay12us()
{
	unsigned char i;
	_nop_();
	_nop_();
	i=33;
	while(--i);

}

void send_wave()
{
	unsigned char i;
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			TX=1;
			Delay12us();
			TX=0;
			Delay12us();
		}

}

void measure_distance()
{
	unsigned int time=0;
	
	TMOD = 0x01;
	TH0=0x00;
	TL0=0x00;
	
	send_wave();
	
	TR0=1;
	
	while((RX==1)&&(TF0==0));
	TR0=0;
	
	if(TF0==0)
	{
		time=TH0;
		time=(time<<8)|TL0;
		distance= (time*1.7)/100;
		
	
	}
	else
	{
		distance=999;
		TF0=0;
	}

}



void smgshow_bite(unsigned char date,unsigned char pos)
{ 	
	select138(6);
	P0=0x01<<pos;
	select138(7);
	P0=date;

}
void smgshowall()
{ 	
	select138(6);
	P0=0xff;
	select138(7);
	P0=0xff;

}
void delay(unsigned int i)
{
	while(i--);
}
void show()
{
	if(distance!=999)
	{
	smgshow_bite(SMG_NoDot[distance/100],5);
	delay(500);
	smgshow_bite(SMG_NoDot[(distance%100)/10],6);
	delay(500);
	smgshow_bite(SMG_NoDot[distance%10],7);
	delay(500);
	}
	
	else
	{
	
	smgshow_bite(SMG_NoDot[15],0);
	delay(500);

	}
}



void main()
{
	while(1)
	{
	measure_distance();
	smgdelay(10);
		
	}
}