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LCD1602显示屏介绍
LCD1602（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置特殊字符，还可以有8个自定义字符
显示容量：16×2个字符，每个字符为5*7点阵
引脚介绍
内部结构框图
?存储器
DDRAM储存器地址
/**
* @brief LCD1602设置光标位置(将行，列转换为地址)
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16(Column-1)
* @retval 无
*/
//DB7置1进行DDRAM设置
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));//00H，01H，，，27H
}
else if(Line==2)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));//40H，41H，，，67H
}
}?CGRAM与?CGROM的地址
时序介绍
赋值数据的时候直接将16进制数据赋值给P^0端口即可，不必和之前的I2C以及单线通信一样，用“&”一位一位的移位赋值。
?
LCD1602快捷指令?
?常用的指令主要是，移屏，光标移动（常用的已经用红色标识）
LCD1602指令操作流程：
初始化：
?????? 发送指令0x38????? //八位数据接口，两行显示，5*7点阵
?????? 发送指令0x0C????? //显示开，光标关，闪烁关
?????? 发送指令0x06????? //数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
?????? 发送指令0x01????? //清屏
显示字符：
?????? 发送指令0x80|AC //设置光标位置
?????? 发送数据????????????? //发送要显示的字符数据
?????? 发送数据????????????? //发送要显示的字符数据
字符、字符串的显示
字符：根据一定规则建立的数字到字符的映射（ASCII码表）
?????? 例如：0x21=’!’，0x41=’A’，0x00=’\0’
?????? 定义方法：char x=‘A’;（等效于char x=0x41;）
字符数组：存储字符变量的一个数组
?????? 定义方法：char y[]={’A’, ’B’, ’C’};
????????????? （等效于char y[]={0x41,0x42,0x43}; ）
字符串：在字符数组后加一个字符串结束标志，本质上是字符数组
?????? 定义方法：char z[]=”ABC”;（等效于char z[]={’A’, ’B’, ’C’, ’\0’};）
从上面的解释我们也发现了，在字符数组与字符串的区别在与两者等价于带有花括号的形式时，后者系统会自动补 ’\0’而前者不会。所以我们在设计显示字符串的函数时就可以遍历数组，最后以’\0’为标志停止循环即可
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
//用指针传递数组的首地址
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0; String[i]!='\0'; i++)//字符串在字符数组后面加上一个字符串结束的标志
{
LCD_WriteData(String[i]);//在模式设置的时候，光标会自动移动
}
}但是对于一些特殊的符号，比如说单引号，在应用的时候，计算机可能不知道到底哪个单引号和哪个单引号是一对的，从而报错。这时候就要用到转译符号
?各种进制的数字显示
在LCD1602上显示十进制数字
通过之前字符显示的学习，我们可以触类旁通的联想到：把一个多位数字的每一位拆分出来，然后转化为字符的形式进行显示（我们在CGRAM与?CGROM的地址中发现，相应的数字确实要加上‘0’才能显示，也进一步验证了我们的猜想）
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;//解决Y=0的情况
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~65535
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}//将数字表示为ASCLL表的形式，原因是(子模库)中是以ASCLL表的形式对应
}我们也看到了，这个Number只能最大显示65535，那么如果我们想显示更大的数呢：实现的思路和之前定时器高位低位赋值相同。设高位为Number1，低位为Number2他们共同构成Number
那么在第一个显示函数上Number1=（Number/65535），在第二个显示函数上Number2=（Number%65535）这样就可以显示大于65535的数。
在LCD1602上显示十六进制数字
和显示十进制数字的方法大致相同，只是十六进制的每一位要判断是否大于10，大于10就用0~9的阿拉伯数字表示，大于10就用A，B，C，D，E，F来表示
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i,SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;//和10进制不一样的是，16进制数除16求余16得到不同位
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
}
else//10以上显示的是ABCDEF，所以要先减去10
{
LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
}
}
}在LCD1602上显示二进制数字
和显示十进制数字的方法大致相同，只是进制为每2进1
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111(注意在c语言中不能直接写2进制数据，所以写16进制替换)
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');//和10进制不一样的是，2进制数除2求余2得到不同位
}
}