对于M4/3处理器编译程序的时候就把异常向量表设置好烧写在flash上，cpu执行程序时每执行完一条指令，就会判断有没有中断产生。如果有中断产生，就会终止下一条指令，跳过去执行处理异常和中断，首先保存现场，把当前程序所涉及的寄存器保存在栈中，由硬件来实现的，使用异常和中断号在向量表找到一项，跳去执行函数，返回触发恢复现场。
对于A7发生中断，硬件上决定切换模式IRQ，跳转执行相关模式代码。软件上保存现场，保存在栈中，分配中断源然后处理最后恢复现场。
不同：
对于M4/3处理器首先向量表对于每个异常都放有处理函数，而对于A7呢，对于对于某一类异常在向量表放一个总入口里面放一个跳转指令。当发生中断时，M3/4硬件上帮你做了很多事，保存现场，分辨中断源，帮你去向量表去执行对应函数，即使恢复现场，也是软件触发，硬件执行恢复，软件只要提供处理函数就行。
而对于A7硬件只切换cpu模式，只帮你跳转执行异常向量表中某条指令，剩下的保存现场，分辨中断源，恢复现场都是软件来做的。
M4/3处理器在向量表放置的是函数地址
A7在向量表上放置的是跳转指令。
当函数A调到函数B
R0-R3 4个寄存器用来调用者和被调用者传递参数,函数A给函数B传递参数，函数B执行完后可以通过R0返回给函数A。 R0-R3通过函数A保存，函数B可以任意的使用R0-R3别指望它们的值不变了。这些寄存器被称为调用者保存寄存器。
R4-R11 函数B可能使用，用到哪个寄存器就保存原来的值，所以在函数B入口保存它们，在函数B出口恢复它们，这些寄存器称为被调用保存寄存器。
3.对于A7，对应不同模式要设置对应的栈。处理异常中断的，当cpu执行指令时，产生了异常CPU会强制进入IRQ模式，接下来用到的是IRQ模式下的栈，硬件上并且原来的程序状态寄存器CPSR也会保存在IRQ模式下的spsr寄存器，然后跳转执行跳转到IRQ入口异常向量表中的一条跳转指令：比如说idr pc _irq。软件上会做保存现场，分辨，处理，并且保存在当前irq中断模式下的栈中，大部分由软件做的。
CPU总共7种模式，其中6种称为特权模式，可以编程操作CPSR直接进入其他模式。
cpu state有ARM STATE和THUMB STATE
ARM STATE:用的是ARM指令集每个指令4 字节
THUMB STATE：用的是THUMB指令集每个指令2字节
THUMB指令集不如ARM指令集高效。
5.对于不同开发板的中断流程
EXIT 外部中断控制器
NVCI 中断控制器
GIC 通用中断控制器
GIC还可以把哪个中断源发给哪个cpu CPU0或1，CPU来处理中断。
F103
只有一个引脚作为外部中断0，在外部中断源设置是否上下沿触发，是否屏蔽中断。
*当发生中断时有状态寄存器，我们可以读取状态寄存器来判断是否发生中断，并且处理完中断后清除中断标志寄存器。
NVIC它是中断控制器，它的中断源有来自很多种，有EXIT外部中断，有串口,定时器中断其他模块中断源，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级
最高的中断，向cpu发出中断信号。
(1). 对于F103一个引脚发生中断要设置EXIT
开关1向开关2发中断，中断处不处理呢，由开关2决定。
ISER寄存器有32位，每一位对应一个中断，比如Bit[0]用于异常16对应向量表如下图
必须把ISER0号寄存器的第0位，设置为1，才能把对应中断发给cpu。
但是最后是否处理中断，CPU是否处理中断。以上硬件做完后，于是软件了在异常向量表填充对应函数。
(2). 而对于6ull的GIC中断控制器
GIC通用中断控制器
中断来源有很多种有GPIO中断，UART中断，这些中断汇聚在一起进入中断控制器，在中断控制器内部分为两个部分，一个是Distributor分发器用来取出优先级最高的中断发给某个处理器，所以对于某个中断可以设置它发给某个cpu，或者所有cpu.
这些中断可以发给任何的cpu被称为SPI共赏外部中断。
还可以处理软件产生的中断，用于cpu核间通信。每个处理器都可以有个SYSTICK发出周期时钟信号，也是用过GIC返回给处理器称为私有外设中断。
中断可以处于不同的状态：
设置中断不考虑优先级做的事
