前言

单片机相当于是一种微型的电脑，我们可以利用它实现许多功能，而stm32以其独特的性能优势脱颖而出，很多人都开启了学习stm32的学习，本文就来记录一下我学习最小系统板stm32f411CEU6的小小历程以及学习的基础内容，希望能以这种方式让自己进步，内容相当基础，大佬勿喷。

一、准备工作

我主要学习的是基于HAL库进行开发的内容，需要提前下载好keil 5,STM32CubeMX的软件,买好单片机、调试器以及杜母线。

二、点亮一盏LED灯

提示：点亮LED灯算得上是每个人学习stm32的最最基础部分

1.配置工程

首先应该在cubeMX中根据自己的芯片原理图配置自己LED灯的GPIO引脚，我的是PC13，即配置它就好了。如图所示：
在这里插入图片描述

LED的低电平与GND接近，低电平则亮；反之高电平与VCC接近，则灭。
因此，选择high是为了在最初时LED灯是灭的，再经过我们的代码实现灯亮。output push pull(推挽输出)具有一定的驱动能力，有接VCC和GND的两个开关，即3.3V和0V两种电压。而开漏输出则只有接GND的一个开关，故有可能出现0~3.3V的不确定任意值，所以一般少用。

2.代码实现

在main.c的while中的bigin与end之间写代码，否则之后会消失。

HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
//让LED由高电平（灭）变为低电平（亮）
HAL_Delay(1000);//延迟1000ms
HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
//再高电平
HAL_Delay(1000);//延迟1000ms

三、按键控制LED灯

1.配置工程

LED部分和之前一样，以下为KEY部分

如图所示：

在这里插入图片描述

2.代码实现

按键控制

仍在main.c的while中的bigin与end之间写代码.
代码如下：

if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET)
  HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
else HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);

按键进阶1：

 MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t flag=0;//提前定义该种状态
  /* USER CODE END 2 */
  
if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==0 )
   {
	 HAL_Delay (10);//消抖
	 if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==0 ) 
	 {
	   flag=1;
	   HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_13);//翻转电平
	 }
   }
if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET&&flag==1 )
   {
	 HAL_Delay (10);//消抖
	 if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET&&flag==1 ) flag=0;
	 //由于用的是TogglePin这个函数，相对于WritePin在这里用更加简便，直接让flag=0回到之前的循环，再翻转电平，这就是定义了flag的优点
   }

这两种代码实现的效果是不同的：第一种是按下就亮，松开就灭；第二种是按一下亮，再按一下灭，如此循环。

按键进阶2

利用回调函数优化进阶1中的代码，由于我的单片机只有一个LED，所以写不写这个函数实现都无所谓，不过这种方法确实有必要掌握,可以使得代码内部模块化，当有多个LED需要控制时，这种方法可以很好地简化内部结构，更方便理解。

可以导入一个自己定义的头文件，在其中写自己定义的函数，把flag变为数组的形式，因此可以调用多个LED灯，其他思想是类似的。

3.基于自己理解写的多次按键控制

由于之前一直不能体会到TogglePin函数于WritePin的各自妙用，也尝试着用WritePin来写这个按两次亮，再按两次灭的功能，但均以败告终，后来才发现TogglePin可以很好地实现

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t flag=0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==0 )
    {
	  HAL_Delay (10);
	  if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==0 ) flag=1;
    }
	if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET&&flag==1 )
	{
	  HAL_Delay (10);
	  if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET&&flag==1 ) flag=2;
	}
	 if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==2 )
	 {
	   HAL_Delay (10);
	   if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET&&flag==2 ) 
	   {
		 flag=3;
		 HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_13);
	    }
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET&&flag==3 ) flag=0;