[嵌入式]TencentOS_Tiny学习笔记——内核移植

????????前面两篇记录里如何新建工程和控制led灯，今天正式学习TencentOS_Tiny，先进行内核移植，建立任务，运行任务，在此记录一下。

一，复制所用到的文件。

? ? ? 最简单的移植，其实涉及到的文件还是比较少的，主要有架构相关的arch文件夹和内核kernel文件夹，另外在已有工程里复制一份tos_config文件夹。????????

?????? arch文件夹包含了架构类型，ETiny EVB_AIoT开发板的主控芯片是cortex-m7类型，多余的删掉就可以了。????????

?二，在IDE里面添加头文件路径。

? ? ? ? 把所有用到的头文件路径都加载进来，TencentOS_Tiny系统的头文件一般都在include文件下。

?三，修改代码。

1，主程序文件下，引入头文件? ?#include "tos_k.h" ，系统用到的头文件都在头文件下。

2，中断函数设置，如果裸机程序使用了中断，先取消，TencentOS_Tiny系统里带了中断程序。

3，systick设置，添加函数。

void SysTick_Handler(void)
{
  if (tos_knl_is_running())
  {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}

4，添加任务代码。

#define TASK1_STK_SIZE       1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];

#define TASK2_STK_SIZE       1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];

void task1_entry(void *arg)
{
    while (1) {
    	PRINTF("###I am task1\r\n");
        tos_task_delay(2000);
    }
}

void task2_entry(void *arg)
{
    while (1) {
    	PRINTF("***I am task2\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}

5，在main函数中，启用任务，添加以下代码。

?6，最后不要忘了使能systick有关的宏定义。

?找到TOS_CFG_TIMER_EN定义的位置，使能。

?7，结束，过程非常简单，不过内核原理留着以后好好研究吧，串口打印结果如下。

?