注：本文主要是学习普中STM32F103的一些笔记步骤，内容多数摘自普中开发攻略，方便复习回看！
1、SysTick 定时器简介
SysTick 定时器也叫 SysTick 滴答定时器，它是 Cortex-M3 内核的一个外设， 被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为 1/SYSTICK，SYSTICK 是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通 过系统时钟 8 分频后获取。采用后者时，每计数一次所需时间为 1/(72/8)us，即在 1us 的时间内会计数 9 次。当定时器计数到 0 时，将自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。如果 开启 SysTick 中断的话，当定时器计数到 0，将产生一个中断信号。因此只要知 道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。 SysTick 定时器通常应用在操作系统中，为其提供时钟周期。
优点：嵌入在CPU内核的外设，因此不占用CPU时间，并且非常精准
2、SysTick 定时器寄存器
（1）CTRL 寄存器
CTRL 是 SysTick 定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下：
（2）LOAD 寄存器
LOAD 是 SysTick 定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下：
（3）VAL 寄存器
VAL 是 SysTick 定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下：
（4）CALIB 寄存器
CALIB 是 SysTick 定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下：
2、SysTick 定时器操作步骤
SysTick 定时器的操作可以分为 4 步：
（1）设置 SysTick 定时器的时钟源。
（2）设置 SysTick 定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，需将中断使能打开）。
（3）清零 SysTick 定时器当前计数器的值。
（4）打开 SysTick 定时器。
1、设置 SysTick 定时器的时钟源。
库函数misc.c 中
函数名：
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
功能：设置 SysTick 时钟源
输入参数取值有两个：
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 SysTick 时钟源为 AHB 时钟除以 8
SysTick_CLKSource_HCLK SysTick 时钟源为 AHB 时钟