[嵌入式]stm32简易按键去抖动

引言：我们经常在使用按键功能时发现，每按一次按键，会触发好几次对应的按键功能，因此我们需要方法去除这种由于按键抖动一起的错误–即为按键去抖动。本文章介绍一种简单的按键去抖动方法。

使用软件工具

软件：stm32cubemx ,keil uVision5,串口接收软件（我使用的是KoalaSerialPort）,VScode.

硬件：stm32f103zet6,ST-link下载器，数据线.

STM32CUBEMX相关配置

打开stm32cubemx，点击红圈部分

查找芯片型号，选择对应芯片

进行如下初始调整

调节时钟树

打开串口1方便验证防抖动的效果

接下来我们来查看我使用的这款单片机的按键部分的电路图

举例选用key0和key1来展示效果。

将对应的PA0和PE4引脚的gpio_output打开

便于检测判断，将PA0输出低电位，将PE5输出高电位。

给项目命名，更改IDE为MDK-ARM。

按如下图进行调整，按GENERATE CODE产生代码

项目初始化完成。

代码编写及调试过程

在usart.c中加入串口初始化（便于直接使用printf进行输出）

#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在main.c中也需要加入#include <stdio.h>。

在while(1)循环中加入

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)

  printf("KEY1=1");

  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)

  {


   HAL_Delay(20);

   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)

   printf("KEY0=1");

  }

按下图设置printf必须项

进行编译，连接单片机后烧写。连接串口1和电脑。打开串口助手。

可以观察到没有防抖动的KEY1，在按下一次后，产生了多次打印，而KEY0由于有了防抖动，每按一次只打印一次。

即可验证防抖动程序有效。

实现所有按键都防抖动

在gpio设置中加入其他几个按键对应的引脚，调节输出的电平高低，有需要可以对引脚进行命名。

在vscode中编写代码，我采用编写key.c和key.h来完成该功能。代码如下

key.h中较为简单

#ifndef KEY_
#define KEY_
int KEY_scan(void);

#endif 

key.c中采用宏定义简化代码，用函数的返回值结合主函数中的switch完成该功能。

#include "stdio.h"
#include "gpio.h"
#include "main.h"

#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)


#define GPIO_PIN_RESET 0
#define GPIO_PIN_SET 1 
int KEY_scan(*void*);
{
  if(KEY0==0&KEY1==1&KEY2==1&KEY3==1)
    {
      HAL_Delay(20);
      if(KEY0==1)
      return 0;
      if(KEY1==0)     
      return 1;
      if(KEY2==0)     
      return 2;
      if(KEY3==0)
      return 3;
     }
      return 4;
}

主函数在while（1）中加入switch函数如下

switch(KEY_scan())

  {
    case 0 :  
   {
   printf("KEY0=1");
    break;          
    }  
    case 1 :  
   {
    printf("KEY1=1");
    break;         
    } 
   case 2 :  
   {
    printf("KEY2=1");
    break;         
    }  
    case 3 :  
   {
   printf("KEY3=1");
   break;         
   }  
   default:  break;          
  }

即可完成对单片机（stmf103zet6）上的按键全部完成消抖。

我是一个刚刚入门的新手，有问题希望各位大佬指正，感谢。