[嵌入式]华大MCU(四)：HC32F460串口iap升级(踩坑篇)

HC32F460串口iap升级(踩坑篇)

1. 系统环境

• 系统：win10
• 开发板型号：官方评估板（EVB-HC32F460）
• ide：keil5
• sdk版本：hc32f460_ddl_Rev2.0.0
• 数据手册版本：HC32F460系列用户手册 Rev1.21.pdf
• 时间：2021.7.5

2. 串口IAP升级

mcu的串口iap升级，其实就是通过串口升级程序的一种方式，现在基本上都是仿照linux的启动模式来实现的，总体上最少要有两个程序，一个叫bootloader程序，一个是app程序，具体的实现原理方法多种多样，但是本质上是一样的，只是有的做了安全方面的考量。这节只说基于HC32F460最简单的iap升级的实现。

3. APP程序的实现

3.1 确定app在flash的存储位置

首先大家要知道，任何的mcu启动都会在addr为0x00的地方开始读程序运行，一般mcu地址为0x00的地方是芯片flash的起始地址，所以可以说mcu上电都会从flash的0x00地址开始启动。只不过有些芯片厂商会做内部地址映射，将其它地方的地址映射到地址0x00，这样的目的是可以灵活的配置不一样的启动模式。

我们在学stm32的时候都知道，当配置为flash启动的时候，就会将0x8000000地址映射到0x00，stm32在启动的时候，从0x00启动就变成了0x8000000地址启动，那么当程序下载到0x8000000为起始地址后的一片区域，程序就会运行。

而HC32F460不支持多种启动模式，所以没有做映射，而是上电直接读0x00地址的代码运行。

3.2 正常app的实现

正常的mcu制作app程序都只需要两个步骤：

1. 在程序中添加修改中断向量表位置，

   代码：

   //要声明两个宏
   //华大mcu是默认从地址为0x00开始执行程序
   #define FLASH_BASE 0x00 
   
   //地址偏移量，要通过boot loader和app所占空间大小自己估量，但值一般要求是flash页的整数倍
   #define VECT_TAB_OFFSET 0x020000 
   

   //在main函数添加一句
   int main()
   {
       //在main函数的第一句执行
       SCB->VTOR = FLASH_BASE + VECT_TAB_OFFSET; //重定位中断向量表
   	//其他程序。。。。
   }
   

2. 修改编译的链接脚本。对于用keil编译可直接在界面修改,将IROM起始地址加上程序设置的地址偏移量，大小参考芯片flash的大小算一下。IRAM也要改，参照程序编译后那个

   例如将：
   

   修改为下图：

   

3.3 华大hc32f460特有的坑

正常的app程序，有上面两部分就可以了，可是hc32f460编译会报一个错误：

Error: Q0147E: Failed to create Directory .\output\xxx.bin\ER$$.ARM.__AT_0x00000400: File exists

这个是在说0x00000400地址访问不到，查看map文件，发现在code部分的0x400地址竟然是个data，这就说明程序里面对0x400地址有特别操作，后来在程序中搜索400，结果找到这段代码：

注意：FLASH_BASE是我自己填的，若您看到应该括号只有0x400。

后来在用户手册找到了原因：

数据手册里面说，在上电后，程序会默认读地址为0x400这个地方的内容，配置一些东西，包括看门狗。

这样有一定好处，在stm32我们设置看门狗，都是在main函数里面开启，但是若程序还没执行到main函数里面的的开启看门狗程序，就死机了，那就真的死机了。但是华大的通过这个，可以在开机的时候直接启动看门狗，这样更安全。

但是当我更改了app的程序运行位置，这个0x400就不在我程序编译的范围内，所以要更改为：

其中，这两个宏是在上面 2.1节 定义的。

注意：这个程序在文件hc32f460_icg.c文件中定义的，若没有这个文件，需要手动从sdk库中添加此文件。

这样hc32f460的app基本就完成了。

4. boot loader的实现(未完成)

整理中。。。