[嵌入式]STM32CubeMX+寄存器（REGISTER）实现TIM定时计数器准确定时方法

STM32CubeMX+寄存器（REGISTER）实现TIM定时计数器准确定时方法

## 方法一

1. 与普通配置CubeMX定时器步骤一样
2. 在stm32f1xx_it.c文件中找到TIMx对应的定时中断函数（这里用TIM3演示）void TIM3_IRQHandler(void),并在 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);函数中找到对应判断定时中断if判断语句 /* TIM Update event */复制回void TIM3_IRQHandler(void)，再将其注释掉。
   中断记得勾选中断?
   

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
	
	TIM_HandleTypeDef *htim = &htim3;
//在这个函数中扒的判断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
/******************************************************************/
	 if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {	  
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
	 #if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      htim->PeriodElapsedCallback(htim);
     #else
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
	 #endif			
    }
  }
/******************************************************************/		
  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
//  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

3. 再重定义 *void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) 函数

uint32_t i=0,time=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim ->Instance == TIM3)
	{	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);//clear flag
		printf("%d \t",TIM3_num++);	
	}
}

该方法可以准确1~2mm左右的时间

STM32CubeMX+寄存器实现准确定时中断

## 方法二

1. 与上面配置普通定时中断一致

2. 找到对应中断响应函数void TIM2_IRQHandler(void)

3. uint32_t NUM_register;
   void TIM2_IRQHandler(void)
   {
   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

   if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
   {
   /* 清除更新中断 /
   TIM2->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
   / 定时时间到达需要做的处理 */

   //verify
   NUM_register = HAL_GetTick();
   printf("%dmm\n",NUM_register);
   }

4. 刷新TIM配置函数

void capture_ctr_refresh_timer(uint16_t new_period)
{
    TIM2->CR1&= ~TIM_CR1_CEN;//disable timer
    TIM2->CNT = 7199;//分频值
    TIM2->ARR = new_period;//重载值
    TIM2->EGR|= TIM_EGR_UG;//update all registers and prescaler
    TIM2->CR1|= TIM_CR1_CEN;//enable timer
}

该函数在cubemx生成的TIM初始化之后再调用一遍并赋予其period的值。