[嵌入式]STM32F4 高主频引起的PS2遥控手柄协议移植问题

在STM32F103主板上运行正常的PS2手柄驱动协议，平移到STM32F405的板子上，遇到板子收不到手柄按键信号的情况。各种查找资料，各种测试之后，终于在这篇博文的启发下找到了问题。关于使用STM32F4驱动PS2报错这件事_煜个头头的博客-CSDN博客起因在做项目移植PS2代码的时候，本来以为简简单单的一件事，关了好几个小时的时间，读到的数据一直不正确(数据跳动不稳定)，本来决定放弃，但还是决定将坑一踩到底！所以就有了这篇文章解决方向以之前排坑的经验，问题可能出在以下几个地方硬件问题IO口配置时钟树配置以及定时器配置底层驱动代码不适配（广泛流传的代码都是F103版本）问题探索硬件问题找了一块F103板子，正常驱动，排除了PS2损坏，线材断路问题。IO口配置按照官方例程配置的IO口，并测试了每个IO口输出正常，也试过修改IO口https://iam-tutu.blog.csdn.net/article/details/120644415

经过实测，在手柄读写命令中加入延时，完美解决问题。

//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
	volatile u16 ref=0x01;
	Data[1] = 0;
	for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
	{
		if(ref&CMD)
		{
			DO_H;                   //输出一位控制位
		}
		else DO_L;
		delay_us(15);//加入延时，缓解高时钟频率造成的读写错误
		CLK_H;                        //时钟拉高
		DELAY_TIME;	//每发送一个指令 给CLK一个电平脉冲
		CLK_L;
		DELAY_TIME;
		CLK_H;
		delay_us(15); //加入延时，缓解高时钟频率造成的读写错误
		if(DI)
			Data[1] = ref|Data[1];
		delay_us(15);//加入延时，缓解高时钟频率造成的读写错误
	}
	delay_us(15);
}