STM32的GPIO端口
STM32最多有7个端口组（GPIOA、GPIOB....GPOIG)每组端口最多拥有16个引脚。
GPIO输出的HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIOx(端口号),GPIO_Pin(引脚号),PinState( 高低电平));
PinSate:高电平--GPIO_PIN_SET;低电平--GPIO_PIN_RESET
比如给PA7引脚输出高电平：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx(端口号),GPIO_Pin(引脚号));
比如：将PB4的引脚翻转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
实例：跑马灯
使用STM32CubeMX配置，然后用keil5写程序
首先我们创建一个新工程以后，我们在这个地方选择我们芯片的型号。
然后点击右上角的star。然后我们首先配置sys，我们在左边配置好了之后，右边的图形就会变化。
?接着我们配置RCC。
?接下来，配置GPIO。我们点击一个引脚然后选择GPIO_OutPut。我们这里选择了三个。
?然后配置时钟
?然后第三大块配置一些信息，就可以导出了
接着我们使用keli5来写程序。