[嵌入式]STM32学习笔记（五 定时器及应用 2 定时器中断实验 ）

一、时钟选择

默认情况下使用内部时钟

内部时钟选择

时钟计算方法

向上计数模式（时钟分频因子=1）

二、常用寄存器

当前值寄存器CNT

预分频寄存器TIMx_PSC

自动重装载寄存器TIMx_ARR

控制寄存器1 TIMx_CR1

DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER

三、常用库函数

定时器参数初始化 TIM_TimeBaseInit()

Prescaler 预分频系数 PSC
CounterMode 计数模式

定时器使能函数 TIM_Cmd()

定时器中断使能函数 TIM_ITConfig()

状态标志位获取和清除

四、定时器中断实现步骤

五、实验

实验要求：

通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出时间）=（ARR+1）（PSC+1）/ Tclk

对于这个实验 Tout=500 ARR=4999 PSC=7199 Tclk=7200

实验代码：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	uart_init(115200);	 
 	LED_Init();			     
	TIM3_Int_Init(4999,7199); 
  while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(20000);		   
	}	 
}	 
 

#include "timer.h"
#include "led.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 				 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  ); 
		LED1=!LED1;
		}
}

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
 
#endif

实验结果

DS0和DS1按一定时间间隔不停闪烁