是什么
- 主要通过单片机实现控制
- arduino stm32 openmv 英伟达 FPGA等等
- 以下介绍一些常用的功能（结合自己的需要学习）
通信
- UART和IIC是单片机中常见的通信协议
- 很多模块可以用到
机械臂
- 看似很难，但是代码都是差不多的
- 首先要看懂舵机的代码 每个舵机可以提供一个自由度
电机
- 常用的舵机 步进电机 无刷电机 有刷电机等等
- 机械中很多机构可以将电机的旋转转换成各种运动，如伸缩 按固定轨迹运动等等
- 部分精度较高的电机需要掌握编码器
PWM算法
- 是一种比较简单的算法 就是调试比较麻烦
- 通过各种传感器的反馈可以闭环控制
深度学习
- 对于单片机而言 很多深度学习的相关的都是封装好的模型
- 常见的用法颜色识别 人脸识别 OCR等等
寻迹
- 方案很多 惯性导航 灰度 距离等等
遥控
- 通过简单的模块 实现遥控器的遥控
- 可以通过WIFI模块 结合手机APP实现遥控
语音
- 有些模型甚至不需要代码直接像U盘一样
- 有些可以连蓝牙等等 实现比较高级的功能
显示屏
- 可以显示设备的状态 方便调试等等
- 可以实现一定的交互
逻辑分析仪
- 和示波器一样方便调试
其他
- 可以实现的功能太多太多
- 电控不仅仅是写代码的工作，更多的时间可能要和电路打交道
- 最好尝试画一画PCB板
|