[嵌入式]STM32正点原子CAN发送函数无法连续发送，会出现数据丢包

原子中的CAN发送函数如下：

void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 id)
{?? ?
?? ?u8 mbox;
?? ?u16 i=0;
?? ?CanTxMsg TxMessage;
?? ?TxMessage.StdId=id;?? ? ?? ?// 标准标识符为0
?? ?TxMessage.ExtId=id;?? ? ?? ?// 设置扩展标示符（29位）
?? ?TxMessage.IDE=0;?? ??? ? // 使用扩展标识符
?? ?TxMessage.RTR=0;?? ??? ? // 消息类型为数据帧，一帧8位
?? ?TxMessage.DLC=8;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? // 发送两帧信息
?? ?for(i=0;i<8; i++)
?? ??? ?TxMessage.Data[i]=msg[i];?? ??? ??? ??? ? // 第一帧信息 ? ? ? ? ?
?? ?mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);?? ?
?? ?i=0;
?? ?while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;?? ?//等待发送结束?? ?

}

修改为：

void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 id)
{?? ?
?? ?u8 mbox;
?? ?u16 i=0;
?? ?CanTxMsg TxMessage;
?? ?TxMessage.StdId=id;?? ? ?? ?// 标准标识符为0
?? ?TxMessage.ExtId=id;?? ? ?? ?// 设置扩展标示符（29位）
?? ?TxMessage.IDE=0;?? ??? ? // 使用扩展标识符
?? ?TxMessage.RTR=0;?? ??? ? // 消息类型为数据帧，一帧8位
?? ?TxMessage.DLC=8;?? ??? ??? ??? ??? ??? ? // 发送两帧信息
?? ?for(i=0;i<8; i++)
?? ??? ?TxMessage.Data[i]=msg[i];?? ??? ??? ??? ? // 第一帧信息 ? ? ? ? ?
?? ?mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);?? ?
?? ?i=0;
?? ?while((i<0XFFF))
?? ?{
?? ??? ?if(CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox) == CAN_TxStatus_Ok)break;?
?? ??? ?i++;?? ?//等待发送结束?? ?
?? ?}
}