所有的嵌入式处理器内部均集成了通用输入输出（General Purpose Input Output,GPIO)接口，通俗地讲呢，其实就是你的开发版上面的插针，那个东西就是和你的单片机上面的IO口（GPIO）连起来了（连起来好用，方便开发）。 STM32的IO口被分成了若干组，PA、PB、PC等，每一组有16个管脚，PA0、PA1、PA2、PA3等等。

二、GPIO干什么

从 Output Input 这两个单词也可以看出来，他是做输入输出作用的。

我们的单片机一般就是做主控，来控制其他电路或者是电机，既然是控制肯定就要输出控制信号，所以说就需要IO口，来做输出。同样，单片机肯定也需要外部的信息，所以说也需要输入功能。

?最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

三、GPIO怎么干

简单地说一下，这个图呢可以被分为两部分，上面是输入，下面是输出。

从右往左看，先是引脚然后是保护二极管（作用是保护你的管脚不会被一个比3V3该有可能是5V高一点，或者比0V低一点的电压伤害，但要记住是一点），让后就分别进入到两个部分。

输入部分是，进入后经过上拉或者下拉电阻，然后是TTL肖特基触发器（TTL肖特基触发器其实可以理解为用肖特基管构成的施密特触发器，作用简单说就是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形信号，便于后面读取。）然后就可以被读取。

输出部分，是经过MOS管的导通与断开来控制输出电平的高低。可以看到，输出最高电平时VDD（单片机工作电压，2.0~3.6V，一般是3.3V），最低电平是Vss（单片机电源地，0V）。

三、如何用GPIO点亮一个LED灯

?毫无疑问，我们肯定需要写代码嘛，通过我们写的代码，告诉单片机我们想干的事。

如果我们选择的功能是输入，那么我们需要的就是读取相关寄存器（可以理解为一个存储器，我们可以往里面写数，就可以控制单片机。同样，单片机的一些数据也存放在这里。）的值，就可以的得到相关IO口的电平，如果我们选择的是输出，我们需要做的就是控制MOS管的导通和关闭。

首先我们要做的确定我们要使用的IO口，我们应该查找原理图，然后找到LED灯对应的管脚。

我们可以看到，LED0对应的是PB5这个管脚，下面要做的就是写程序了。?

1.??GPIO_InitTypeDef?

?首先，我们要定义一个结构体，上面有提到，我们是通过往寄存器里面写数字来控制单片机，寄存器转化到程序里面被分成了许多结构体，我们要往里面写数字，也要通过结构体的方式。

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

?这个?GPIO_InitTypeDef是通过typedef得到的一个宏定义，方便用它来定义结构体中的变量和GPIO寄存器类型结构相符合结构体。后面的那个GPIO_InitStructure就是我们定义的结构体（名字随意，我学习的时候就叫这个）。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

下面让我们来分析这个结构体里面的成员，

1. GPIO_Pin的意思是哪个管脚，例如GPIO_Pin_5，代表的是PX5这个管脚，其中X=A、B、C、D等。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

2.GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed，这里是一个的枚举定义，前面是枚举的类型，后面是枚举的名字。

GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz ??? (10MHz, 50MHz) ;

又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。）

简单的理解就是，IO口的响应速度。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

?3.GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode显而易见，这里又是一个枚举的定义，前面是类型，后面是名称。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

这里有不同的模式，如果我们选择输出的话，GPIO_Mode_Out_PP就是我们想要的，叫推挽输出，还有很多种方式，我就不细讲了，可以参考其他文章。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

2.GPIO_Init? ?

当我们配置好上面的结构体成员后，我们就完成了大部分，但是还没有结束，你会发现，我们只是把我们的定义的结构体里面的值确定了，并没有放到单片机的寄存器里面，这时候肯定不行啊。

怎么放进去呢，别人在就想到了这一点，直接调用函数就可以了。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);?

?可以看到，这个函数需要输入两个参数，一个就是A、B、C、D等，确定我们要控制哪一组管脚。

另一个参数是我们定义的结构体的地址。

举一个例子，我们定义的结构体就更好比是一个包裹，这个函数就是快递员，我们要告诉的我们寄哪个快递，寄到哪。

到这你可能感觉差不多了，其实还没有。我们是不是要告诉收快递的那个人，你有快递了，怎么告诉呢，来一句函数就OK了。

3.RCC_APB2PeriphClockCmd

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);? ?

?可以看到，这个函数也有两个参数，第一个参数是使能哪一组管脚的时钟，第二个管脚是使能（ENABLE）。
使能外设时钟的原因https://blog.csdn.net/weixin_43217963/article/details/97792677注意：一定要先使能PB端口的时钟然后在配置GPIO

void GPIO_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高
}