1. 异常的种类
1）IRQ，外部中断请求：外部硬件出发；
2）Soft interrupt，软中断：主要应用的场合，系统调用，可以通过系统调用应用可以访问内核的地址；
补充：嵌入式产品的软件架构（简图如下）三者采用不同的地址空间 不能直接进行访问
3）reset，复位：如果手机死机了，按power键；
4）undefined instruction， 未定义指令
5）data abort，数据异常
总结如下表：
异常处理的大致流程主要针对中断进行讲解，其他的类似
2. 中断异常
当手机接到一个电话时，电话模块他会接到这个信号，电话和手机内部的CPU通过某个管脚相连，电话模块通过这个管教把信号发给CPU，CPU此时正在处理其他事情，当接收到这个信号会打断当前cpu正在处理的事情。
1）ARM有两级外部中断，FIQ和IRQ
2）基于ARM系统的大多数有两个中断源
中断控制器：使cpu和外面可以接多个中断源，作中断优先级的处理；
3）假设外面的中断源是一个按键，当按键按下的时候将**高电平或者低电平（上升沿或者下降沿）**作为一种触发方式；
中断处理:现场保护-> 处理中断 -> 恢复现场
如果CPU正在处理别的中断，当前中断不能得到及时处理，0.5秒后按键抬起，中断消失，解决办法：CPU通过中断标记记录所有产生的中断。
中断随机产生之后，怎么跳转到中断的处理程序中去（中断向量表）
3. 中断向量表|异常处理过程
中断随机产生之后，怎么跳转到中断的处理程序中去（中断向量表）
SWI软中断指令：模拟CPU外面的某个硬件的管脚产生中断信号
4. 软中断处理程序实例
从零开始写 先略过，需要私聊。