[嵌入式]STM32-按键

按键消抖

按键信号是如何识别的?
一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动?

如何去抖动?
首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

上拉电阻和下拉电阻的选取

上两种为上拉电阻接法，下两种为下拉电阻接法。

上拉电阻和下拉电阻的主要是防止引脚悬空，出现不确定的因素，如果选择上拉电阻，那引脚的常态为高电平，如果选择下拉电阻，则引脚的常态为低电平。

上拉电阻相较于下拉电阻，使用的会更加广泛。