SVPWM细节
# 原理
通过六个扇区的六个非零矢量进行矢量合成所需电压，但在合成过程中不可避免地会经过零矢量来合成，从而降低开关频率动作次数。
一般过调制的情况下非零矢量作用时间大于载波周期，所以在此过程中只取有效矢量的作用时间之和。
# SPWM与SVPWM间关系
个人认为，它们之间关系为：
SPWM + 0矢量 = SVPWM
SPWM波为正弦波，与0矢量波共同作用则会生成马鞍波，此波形可通过示波器探头测端电压看到，若想要看电机相电压，直接测相电压不可行，根据欧姆定律可知，测量相电流可以达到相同目的，利用示波器测量相电流可看到标准正弦波。
# 0矢量
0矢量 = 无效矢量 = 三倍频次谐波
因为三相电机零矢量波相位相同，在矢量和的过程中将相互抵消，同时此零向量指的是三倍频次谐波，零矢量抵消后的波形为正弦波，此时需通过RC低通滤波器才能看到原始的马鞍波波形。
# 马鞍波原理
马鞍波如下原理：
# 测试方法
1.相电流(绿色)一定是正弦，由此可知等效的相电压是正弦，I =U/Z，感抗Z不影响波形；
2.端电压(黄色)一定是你用示波器一端钳住电机的某一相（MOSFET上下桥引出的某一相），然后示波器的地接板子上的地，并且经过滤波，才看到马鞍形波形。
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Charles