[嵌入式]学习笔记（单片机）01

• 学习资源：百问网 7天实战训练营——物联网智能家居?
• 笔记初衷：学会记录，总结，建立系统框架，便于更好的掌握知识和后阶段的加深理解和复习

嵌入式： 1.智能控制????????2.硬件定制????????3.软硬裁剪

学习需求技能：C语言（已掌握） 数据结构（本学期课程） 数电模电 （需学习）万用表、示波器、电烙铁的使用（已了解）

• ARM：Advanced RISC Machines （RISC 精简指令集）

1.设计处理器架构的公司

2.采用ARM公司提供方案设计的处理器芯片统称

3. A 应用程序型 R 实时控制器型 M 微控制器型

二八原则

• MCU和MPU

MCU：

微控制器（单片机）

内存、存储

功能单一

运算能力较低

MPU：

微处理器（需外加）

强大运算和处理

eg：手机等

• DSP：

数字信号处理（技术）

数字信号处理器

• FPGA：可以通过编程修改硬件

交叉开发

将编辑器、编译器、汇编器、连接器、调试器集成在一起就是集成开发环境IDE。

• JTAG

JTAG接口(Joint Test Action Group，联合测试工作组)，是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。

JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port，测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在线系统编程），对FLASH等器件进行编程。

JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程然后再装到板上，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对DSP芯片内部的所有部件进行编程。

• SWD

SWD是ARM调试公司提出的另外一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更好的信号引脚，四根信号如下： SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚可选。 JTAG中的TRST和RESET，以及SWD中的RESET：虽然都是可选信号，建议连接，使得仿真器能够在连接器前对器件进行复位，已获得较理想的状态，便于后续连接仿真。

• 调试器：J-Link 和 ST-Link

J-Link适用于所有的ARM芯片

ST-Link适用于ST的芯片

STM32接受串口下载

宿主机（电脑）---USB--->调试/下载器---JTAG--->目标机（开发板）---TTL--->USB-TTL串口模块---USB--->宿主机

两种驱动：ST-Link驱动? ? ? ? CH340G串口驱动

串口助手：MobaXterm? ? ? ? SecureCRT

USB串口：供电? ? ? ? 下载? ? ? ? 调试打印? ? ? ? USB通信

晶振：类比我们的心脏，晶振值与单片机运行速度成正比