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[嵌入式]认识80S51的中断 |
中断(interrupt)是CPU在执行程序时,对系统发生的某个事件(程序自身或外界的原因)做出的一种反应,暂时放下目前所执行的程序,先去执行特定的程序,待完成特定的程序后,再返回执行刚才放下的程序。比如用户按下按钮,程序必须及时处理用户的按钮请求,然后再返回来继续执行。 ?比如,老师正在讲课,而同学有疑问,随时都可以举手发问,老师将立即暂停讲课,为同学解惑,再继续刚才暂停的课程,这样的动作就是中断。 中断源中断源(中断请求源):能够向CPU发出中断申请的部件。 8051提供5个中断服务(中断源):外部中断(INT0、INT1),定时器中断/计数器中断(TF0、TF1),串行口中断UART(RI/TI)。 8052提供6个中断服务(中断源),除了包含8051提供的5个中断外,还包括第三个定时器/计数器(Timer2)的中断。
MCS-51的中断?>外部中断 外部中断INT0/INT1,CPU通过12引脚(即P3.2)及13脚(即P3.3)来接收外部中断的请求。 外部中断信号的采样方式可分为电平触发(低电平触发)及边缘触发(负边缘触发,即时钟信号由高转低时触发)两种。 若要采用电平触发,需要将TCON寄存器中的IT0(或IT1)设定为0,则只要P3.2引脚(或P3.3引脚)为低电平,即视为外部中断需求。 若要采用边缘触发需要将TCON寄存器中的IT0(或IT1)设定为1,则只需要P3.2引脚(或P3.3引脚)的信号由高电平转为低电平,即视为外部中断需求。 这些中断需求将反应在IE0(或IE1)里,若IE寄存器的EX0(或EX1)=1,且EA=1,CPU将进入该中断的服务。 至于中断的优先级寄存器(IP寄存器),只是安排多个中断发生时中断服务执行的顺序而已,若只有一个中断,将不会有所影响。 >定时器/计数器中断 定时器/计数器中断有TF0和TF1两个(8052多一个:TF2)。若是定时器,CPU将对内部的时钟脉冲计数,而提出内部中断;若是计数器,CPU将对外部的脉冲计数,而提出内部中断。至于外部脉冲的输入,则是通过T0引脚(即14脚,也就是P3.4)及T1引脚(即15脚,也就是P3.5) >串行口中断 串行口中断(UART)有RI或TI两个,CPU通过RXD引脚(即10引脚,也就是P3.0)及TXD引脚(即11脚,也就是P3.1)要求接收(RI)中断需求或传送(TI)中断需求。 >相关寄存器 在前面的[MCS-51中断系统图]中,我们可将中断启用寄存器(IE寄存器)看作中断功能的开关,中断优先级寄存器(IP寄存器)是判断各中断优先级的开关。而实际上,IE寄存器、IP寄存器、TCON寄存器都是一个8位的可寻址寄存器,如下图:
?中断优先级若没有在IP寄存器里设定优先级,则中断的优先级为:INT0 >TF0>INT1>TF1>RI/TI。 若设定了优先级: 假设TF1=1,则中断优先级应为:TF1>INT0 >TF0>INT1> RI/TI; 假设TF0 =1,INT1=1,则中断优先级应为:TF0>INT1>INT0 > TF1>RI/TI。 定时器/计数器控制寄存器TCON里,有部分设定与外部中断信号的采样有关。其中IT0与IT1分别为INT0与INT1的采样信号设置位: 若设置为1,则是采用下降沿触发信号; 若设置为0,则是采用低电平触发。 IE0与IE1是由CPU所操作的中断标志位,当中断发生时将被设定为1,结束中断时,恢复为0。 中断的应用中断的设定包括开启中断开关(IE寄存器的设定)、中断优先级的设定(IP寄存器的设定)、中断信号的设定(TCON寄存器的设定)等。 在程序中设定中断命令: IE=0x81? //即1000 0001,对照前面IE寄存器图片可得EA=1,EX0=1,即启用INT0中断 IE=0x84? //启用INT1中断 IE=0x85? //启动INT0、INT1中断 IP=0x04? //设置INT1中断具有最高优先级 TCON=0x8? //设定INT1采用下降沿触发 中断程序格式:void +函数名+interrupt +数字0—4 0 外部中断INT0 1 定时器/计数器TF0 2外部中断INT1 3定时器/计数器TF1 4:串行口TI/RI 如:void my_INT? (void) ?interrupt 0 ?{ ? …….//中断子程序逻辑代码 } 举例:12引脚(即P3.2)接入按钮,当在主程序运行过程中,按下这个按钮,程序就会进入中断子程序,执行子程序的逻辑,中断子程序执行完,再进入主程序继续执行。 主程序: void main() { ???? IE=0x81 // 启用INT0中断 ???? TCON=0x01? //设置INT0 为下降沿触发 ???? ….. ???? While(1) ???? { ???????? ……. ??????} } void ?int0_test(void) ?interrupt0 { ???? ……//中断子程序逻辑代码 } |
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