[嵌入式]Cortex M4 SysTick 详解

Cortex M4 提供了 SysTick 功能，SysTick 是一个 24bits 定时器，可以通过简单的编程提供一个周期中断，常用于作为操作系统的”心跳“。

一、寄存器

1、STK_CTRL

2、STK_LOAD

3、STK_VAL

?二、时钟源

SysTick 可选择两种时钟源，通过寄存器 STK_CTRL 的 CLKSOURCE 位来选择，‘0’ 表示时钟源为 AHB（HCLK）的 1/8，'1' 表示时钟源为 AHB（HCLK）。

三、重装载与中断

通过寄存器 STK_CTRL 的 ENABLE 置 ‘1' 可以启动 SysTick。启动后 SysTick 值在每个时钟周期减一，当值为 ‘0’ 时会将寄存器 STK_CTRL 的 COUNTFLAG 置位。若此时使能了 SysTick 中断则会触发中断。可以通过将寄存器 STK_CTRL 的 TICKINT 位置 ‘1’ 使能 SysTick 中断。SysTick 在计数到 0 的下一个时钟周期会从 STK_LOAD 寄存器中加载值。

四、周期中断

使能 SysTick 并打开中断后会产生周期中断，周期频率与时钟源与 STK_LOAD 的值有关，公式如下：

F = FSRC / (STK_LOAD + 1)

代码如下：

uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                  /*  重装在值是否有效（24位）*/
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);  /*  设置重装载值 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* 设置 SysTick 中断优先级 */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                            /* 清空计数器              */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |   /* 设置 SysTick 源为 AHB（HCLK）  */
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |   /* 使能 SysTick 中断              */
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       /* 启动 SysTick                  */

  return (0UL); 
}