[嵌入式]【HAL库】用CubeMX和STM32F103核心板实现上位机串口通信

硬件连接

通过CH340G与上位机的通信，
PA9（TX）—— RXD，PA10（RX）——TXD

具体步骤

1. 在CubeMX中打开USART1，设定为全双工（Asynchronous）的通信
2. 此时默认的GPIO端口设置为PA9（TX），PA10（RX）
3. 打开中断使能
4. 波特率设定为115200bits，8位的模式；USART时钟走的是APB1
5. 需要在工程文件中对Printf函数做重定向：
   1. 对文件进行编译，关联所有程序
   2. 在 stm32f4xx_hal.c中包含#include <stdio.h>
   3. 在 stm32f4xx_hal.c 中重写（添加）fget和fput函数
   4. 需要注意点：编译选项中，MicroLib需要勾选。
6. 在main.c中直接就可以使用printf了。

extern UART_HandleTypeDef huart1;
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

Tips：关于如何指定某个口作为重定向——是声明一个extern UART_HandleTypeDef huart1的全局变量，因为用的是同一个所以就能够“连接起来了”。