准备做一个检测水位高低来加水的电路，利用单片机STM32引脚来检测水位高低以及作为水泵启动的信号
首先做水泵的驱动电路，材料是：STM32最小系统，电源220AC转DC5V,DC14V，三极管8050NPN，电阻，DC12水泵； 将DC5V接入单片机最小系统；将水泵接入如下电路!
有图可以看出是一个普通的三极管集电极开路的电路；利用单片机引脚PA1的高电平与低电平来驱动水泵，高电平时为DC3.3V；低电平为DC0V；
首先我们知道要使三极管NPN8050工作；Vbe大约需要0.7V电压；所以DC3.3V足以使BE端PN结导通；而当BE端导通时，三极管进入工作状态，C与E导通；此时我们应该关注从DC14V到水泵，到C端到E端，到R2,到地，之间的电压分配；有三个电压，V水泵，Vce,VR2;
第一水泵电压需要在12v左右，才足以使水泵工作；
第二VR2的电压 是有B端输入的3.3V与R1值，R2值共同决定的，即电流IBE决定;
第三VCE值；
要使水泵电压达到12V；需要使VCE值越小越好，而VCE的变化与IBE的值有关，当IBE值越小，而VCE值越大；当IBE值越大，而VCE值越小。IBE取值mA级；
IBE=(3.3V-0.7V)/(R1+R2);
不同三极管NPN8050的技术指标不一样，结合技术手册，取适当的IBE,推出R1,R2阻值。