[嵌入式]Qt中设置button的checkable，实现诸如电机使能去使能或开始结束等功能；

需要做一个上位机，连接控制卡并对电机进行使能，常见的是使用一个勾选框，对电机实现使能和去使能的状态；
导入运动卡厂商提供的动态链接库和头文件后，新建一个pushButton，勾选为checkable属性，选中checkable后，Button变成切换按钮(toggle button)，可以有两种状态：按下/弹起。因为电机有使能和去使能两种状态，对应的就是开关的开和关。当Button处于按下状态的时候checked为true，否则为false。

转到槽，写入以下代码：
本次使用高川控制卡进行开发。

void MainWindow::on_pushButton_2_toggled(bool checked)
{
    if(checked)
    {
        for(short i =0;i<3;i++)
        {
           rtn=NMC_MtSetSvOn(axishandle[i]);
        }
        ui->label_2->setText("已使能");
        ui->pushButton_2->setText("去使能");
    }
    else
    {
        for(short i =0;i<3;i++)
        {
           rtn=NMC_MtSetSvOff(axishandle[i]);
        }
        ui->label_2->setText("未使能");
        ui->pushButton_2->setText("使能");
    }
}

此时电机button，label会显示为已使能，同时button的文字更改为 去使能