作品概述：

垃圾桶"作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。随着社会的发展，人们环保意识的提升，垃圾分类的需求的提高，垃圾分类制度的出现，生活中我们也出现了更多垃圾桶给我们分别放置不同类别的垃圾，方便后期的回收处理。但同时我们发现垃圾桶为了方便放置垃圾，经常都是没盖上盖子，这样的做法就不美观，如果垃圾有味道，味道会直接散出来。为了解决这个问题，我们设计了一款智能垃圾桶——奥利奥。

? 智能垃圾桶采用微电脑控制芯片WeMos D1、超声波模块HC-SR04、语音识别模块、机械传动SG90电机部分组成，是集机光电于一体的产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约2cm-35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

基本功能：感应开盖语音开盖

超声波测距代码

void loop() {
  long dis;
  dis=getTime()/58;
    if(dis<10){
      myduoji.write(114);
      delay(2000);
    }
    else{
      myduoji.write(180);
    }
  }

为什么要除以58？
声音在空气中的传播速度为343m/s,换算成34300cm/m,换算成微秒等于，0.0343cm/us;我们再换一个角度，使其除以1，等于29.15us/cm。

这就意味着每291.5微秒表示10厘米的距离。也就是说每1厘米就是29,15微秒，然后根据超声波发射与返回的原理，也就是发出到接受声波，声音经过的是2倍的距离。

所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。

但在玩单片机的过程中一般直接除以58，当然为了更加精确，可以除以58.3

7.项目总结
(1).项目完整代码

  #include<Servo.h>     
  #define DouPIN D5   
  #define Echo  D2
  #define Trig  D8
    Servo myduoji ; 
    int key=0;
 long   getTime()
 {
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);
 }
      void initBo(){
        pinMode(Echo,INPUT);
        pinMode(Trig,OUTPUT);
      }
    void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initBo();
  myduoji.attach(DouPIN); 
  Serial.begin(9600);
  myduoji.write(180); 
  pinMode(DouPIN,OUTPUT);
   
  
   digitalWrite(D1,LOW);  
    digitalWrite(D0,LOW);      
}

void loop() {
  int cmd;
  if( Serial.available() > 0){
    cmd= Serial.read();
    Serial.println(cmd);
    switch(cmd)
    {
      case 1:
       myduoji.write(120);
       key=1;
       break;
      case 2:
       myduoji.write(180);
       key=0;
       break;
       default:
       break;
    }
      
      
    }
  if(key==0)
  {
  long dis;
  dis=getTime()/58;
    if(dis<10){
      myduoji.write(120);
      delay(2000);
    }
    else{
      myduoji.write(180);
    }
  }
}