[嵌入式]ESP32物理串口问询读取PM2.5温湿度并输出至HMI串口屏

前些天一直用Arduino UNO测试软串口读取PM2.5温湿度传感器，今天测试一下ESP32的3个物理串口功能，同也把之前的代码优化了一下，写成函数方便调用。

#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial MySerial1(1);
unsigned char pm25ask[9] = {0xFF, 0x01, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07};
int back_data[40];
void setup() {
Serial.begin(115200);
MySerial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); //U1RXD=GPIO16，U1TXD=GPIO17

}

由于需要利用默认串口向HMI串口屏发送指令，这里将GPIO16、17定义为Serial1，设置与传感器相同速率9600；

pm25ask[9] = {0xFF, 0x01, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07}是向传感器发送问询的数据指令，传感器应答帧长度40位；

?

void getpmwh() {
  MySerial1.write(pm25ask,9);  //串口输出问询帧
  delay(500);
  int i = MySerial1.available();

  Serial.println("");
  Serial.print("data len:");
  Serial.println(i); //打印返回帧长度
  
  if (i > 0)
  {
    char pm25[24];
    char pm10[24];
    char wendu[24];
    char shidu[24];
    for (int j=0; j<i; j++)
    {
      back_data[j]=MySerial1.read(); //串口读取一位，赋值给back_data数组

      Serial.print("data[");
      Serial.print(j);
      Serial.print("] = ");
      Serial.println(back_data[j],HEX);  //打印数组
    }
      Serial.print("\xff\xff\xff");  //向串口屏输出一个指令结束标志（防止混乱）
      sprintf(pm25,"t2.txt=\"%d\"\xff\xff\xff",(back_data[6] * 256 + back_data[7])); //格式化PM2.5数据并赋值给t2.txt( 串口屏定义的PM2.5控件)，传感器返回帧6、7位是16进制PM2.5数据          
      Serial.println(pm25);
      
      sprintf(pm10,"t3.txt=\"%d\"\xff\xff\xff",(back_data[8] * 256 + back_data[9]));
      Serial.println(pm10);

      sprintf(shidu,"t0.txt=\"%.1f\"\xff\xff\xff",float((back_data[30] * 256 + back_data[31]) * 0.1)); //%.1f 保留后面浮点类型变量数据1位小数
      Serial.println(shidu);
      sprintf(wendu,"t1.txt=\"%.1f\"\xff\xff\xff",float((back_data[32] * 256 + back_data[33]) * 0.1));
      Serial.println(wendu);      

  }
 delay(2000); 
}

定时调用这个函数即可向串口屏发送实时的PM2.5及温湿度数据指令了。实际运用时，需要将无用的调式输出信息删除掉，同时向串口屏输出的指令不要有换行。

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?利用USART设计串口屏界面，添加相应的控件接收串口发来的传感器数据指令即可；

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