[嵌入式]MCU开发---MCU跟DEVICE通讯的过程

第一步：MCU把数据放到发送数组

第二步：MCU超时等待数组的数据发送完成

第三步：MCU超时等待接收DEVICE应答的数据

MCU的状态分为：

SEND_FREE：发送空闲

SEND_BUSY：正在发送数据

SEND_FAIL：发送失败（超时）

SEND_SUCCESS：发送成功

GET_BUSY：正在接收数据

GET_FAIL：接收失败（超时）

GET_SUCCESS：接收成功

unsigned char Normal_SendGet(unsigned char *status, unsigned long *time, unsigned char (*dataToBuf)(void), unsigned char (*bufToDevice)(void), unsigned char(*get)(void))
{
?? ?switch(*status)
?? ?{
?? ??? ?case SEND_FREE:?? ??? ??? ??? ?//数据放到缓存区
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if( dataToBuf() )
?? ??? ??? ??? ?*status = SEND_BUSY;
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ??? ?*status = SEND_FAIL;
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?*time = time_ms;
?? ??? ??? ?break;
?? ??? ?}
?? ??? ?case SEND_BUSY:?? ??? ??? ??? ?//等待数据发送完成
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if((time_ms-*time)<500)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(bufToDevice())
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?*status = GET_BUSY;
?? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?*status = SEND_FAIL;
?? ??? ??? ?}?? ?
?? ??? ??? ?*time = time_ms;
?? ??? ??? ?break;
?? ??? ?}
?? ??? ?case SEND_FAIL:?? ??? ??? ?//失败
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if((time_ms-*time)>=500)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?*status = SEND_FREE;
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?break;
?? ??? ?}
?? ??? ?case GET_BUSY:?? ??? ??? ??? ?//等待接收数据
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if((time_ms-*time)<500)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?if(get())
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ??? ?*status = SEND_FREE;
?? ??? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?*status = SEND_FREE;
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?break;
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?
?? ?return *status;
}