上位机发送的串口指令为:AT+START=参数1,参数2,参数3 (如AT+START=123,456,10)? 字符形式,中间为逗号间隔;
步骤1:字符串拷贝,将AT+START=后面的字符串拷贝到recvice_temp变量内;
strncpy(recvice_temp,rx_buf+9,count-9);//count为此次串口接收到的总字节数
步骤2:字符串截取,将recvice_temp内以逗号','间隔的第一个字符参数取出来存到recvice_token内,并转换为十进制参数;
char *recvice_token;
const char s[2] = ",";
recvice_token=strtok(recvice_temp,s);
for (i=0;i<strlen(recvice_token);i++)
{
value+=((recvice_token[i]-0x30)*power(10,strlen(recvice_token)-i-1));
}
set1=value;//读取第一个参数
步骤3:字符串截取,将recvice_temp内以逗号','间隔的第二个字符参数取出来存到recvice_token内,并转换为十进制参数;
recvice_token=strtok(NULL,s);
value=0;
for (i=0;i<strlen(recvice_token);i++)
{
value+=((recvice_token[i]-0x30)*power(10,strlen(recvice_token)-i-1));
}
set2=value;//读取第二个参数
步骤4:字符串截取,将recvice_temp内以逗号','间隔的第三个字符参数取出来存到recvice_token内,并转换为十进制参数;
RELAY_set_token=strtok(NULL,s);
value=0;
for (i=0;i<strlen(recvice_token);i++)
{
if(RELAY_set_token[i]=='\0') break;
value+=((recvice_token[i]-0x30)*power(10,strlen(recvice_token)-i-1));
}
set3=value; //读取第三个参数
另外,判别MCU串口接收到的是AT+START帧头的方法为:
if(!strncmp("AT+START",(char*)rx_buf,8))//比较rx_buf的前8个字节,全部相等则返回0
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