[嵌入式]CAN总线数据破解流程

从事几年的汽车数据分析，积攒了不少经验，蹭着过年这段时间好好做了整理和总结。今天和大家聊聊CAN总线数据破解流程，个人总结，写的不对的地方请您指教。

• 了解对象

对于需要分析的对象，如机油状态传感器、车灯、多功能方向盘等需要有一定的认知。

• 制定采集方案

熟悉对象后开始制定采集方案，采集方案写的好，可以非常有效的缩短工期，提高效率。制定的方案要尽可能的采集到对象的所有状态下的数据，这样才有利于分析。比如一些高级的车灯，有随动转向或自适应大灯，这些需要动态采集，和特殊路况采集，才能采集到完整的数据。

• 实车采集

实车采集是必要的，很多客户经常问只有传感器能不能分析出来，那肯定是不行的。总线上很多都是主从关系，或者是依赖关系，需要点名访问或者从其他传感器上获取需要的数据才能正常工作。

• 数据提取软件开发

从采集软件中提取出数据，转换成自己要的数据格式。市面上大部分采集软件可以转换常见的数据帧格式，比如CAN、LIN、UART、IIC等，但也有些总线比较小众或者是该车企私有总线，这就需要你会数据提取软件开发。

• 数据分析软件开发

一般采集的数据量都不小，采集文件也不是一个两个。如果不懂的写数据分析软件，工作量真不是一般的大。多个文件之间切换分析那滋味只有经历过的人才能体会。写一个好分析软件能非常有效提高效率，提高案子的成功率。

• 模拟器电路设计和程序开发。

提取和分析之后需要有模拟器来验证你的猜测，模拟器的开发是不可缺少的。在模拟器上可以测试出对象隐藏数据，能弥补采集数据的缺失。经过模拟器测试之后，数据基本也了解八九层了。

• 设计对象PCB电路和程序开发

模拟测试完成后就可以设计对象的PCB电路，先分析下原厂的电路设计和接口，这个很重要。根据设计的硬件编写好程序。编写完之后可以用之前的模拟器测试，看看能否达到原厂的效果。

• 实车调试

实车调试，将自己设计的替换原车对象，测试的时候可能会出现些故障，这就需要好好分析之前的数据了。测试完之后装车运行一段时间，如果没有出现故障就可以结项了。

总结

数据分析需要具备多方面的知识储备和项目经验，一个多才多艺的工程师可以完胜一个专业分工明确的技术团队，毕竟能做逆向开发的，没几个是正常人。以上纯属个人的流程总结，文章平铺直叙，希望您不要介意。如果您有数据分析需要，可以联系我，期待与您的合作！