????????22---工业触摸屏通讯实验：
????????????????硬件需求：PC机，PCM模块一个，24V电源一个，工业触摸屏(威纶MT506S)一个，
???????????????? TTL转RS232模块一个（或者使用MAX232芯片），microUSB线；
????????????????软件需求：PCM编译软件,电脑端串口调试助手，触摸屏编辑软件（EB500）；
????????????????供电方式：USB线接PC机供电, 24V电源给触摸屏供电；
????????????????连接电路：图17
????????图17 ????????工业触摸屏通讯实验电路图
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????????图18 ????????触摸屏编辑软件界面
????????????????????????PCM开发板模块带有MODBUS RTU从指令，可以与具有MODBUS RTU通讯功能
????????????????的工业触摸屏通讯。本实验使用威纶公司的一款工业触摸屏MT506S与本开发板通讯，
????????????????触摸屏工作在主模式，开发板工作在从模式，图19--触摸屏编辑软件系统参数设置画
????????????????面，显示了触摸屏编辑软件的系统参数设置。
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????????图19 ????????触摸屏编辑软件系统参数设置画面
????????????????????????本实验开发板与触摸屏采用RS232通讯，通讯地址设置为0，连接电路参见图17--工
????????????????业触摸屏通讯实验电路图。开发板使用串口2与触摸屏通讯，USB接口接电脑，通过USB
????????????????串口输出调试信息。
????????????????????????开发板模块的输入寄存器Xn为只读寄存器，编号为0-10，共11个，这11个输入口的
????????????????显示，在触摸屏的最左边的输入列（参见图18），一个输入口对应一个指示灯，触摸屏
????????????????使用位状态显示元件，X0-X10依次对应的触摸屏的位状态显示元件的读取地址为0x1-
????????????????0x11，图20为输入点X0设置画面。
????????????????????????当输入口为低电平时，指示灯灭，为高电平时，指示灯亮，用户可以使用一根导
????????????????线，把输入口连接地端，来看看触摸屏上的指示灯变化。注意X9因为已经接串口通讯，
????????????????所以X9不要使用了；X10被系统保留，也不要使用。
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????????图20 ????????输入点X0设置画面
????????????????????????开发板模块的输出寄存器Yn为可读写寄存器，编号为0-12，共13个，这13个输出口
????????????????的显示，在触摸屏的最右边的输出列（参见图18），一个输出口对应一个切换开关元
????????????????件，Y0-X12依次对应的触摸屏的切换开关元件的读取地址为0x17-0x29,读取地址与输出
????????????????地址相同，图21为输出Y0设置画面。
????????????????????????因为输出口是可读写寄存器，所以在触摸屏的输出列触摸相应的按键，可以改变输
????????????????出口的电平，高电平为1，低电平为0。或者用户可以接一个LED指示灯来观察电平变
????????????????化，或者使用万用表来测量电平值。
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????????图21 ????????输出Y0设置画面
????????????????????????开发板模块的中间寄存器Mn为可读写寄存器，编号为0-199，共200个，实验只演
????????????????示了M0，M1，M2这3个，M0-M2依次对应的触摸屏的切换开关元件的读取地址为0x33-
????????????????0x35,读取地址与输出地址相同。点击触摸屏上的开关，可以改变M0-M2的电平值，图21
????????????????为中间寄存器M0设置画面。
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????????图22 ????????中间寄存器M0设置画面
????????????????????????开发板模块的数据寄存器Dn为可读写寄存器，编号为0-999，共1000个，触摸屏可
????????????????以读写任何一个寄存器的值，但本实验使用D0-D6作为可读写寄存器，D7-D13作为只读
????????????????寄存器。
????????????????????????触摸屏可读写元件使用数值输入元件，在屏幕的读写列有D0-D6，共7个元件，设置
????????????????元件的读取地址如下表所示：
????????????????????????数据寄存器 ????????读取地址 ????????字数
????????????????????????D0 ????????????????????????4x1 ????????????????2
????????????????????????D1 ????????????????????????4x3 ????????????????2
????????????????????????D2 ????????????????????????4x5 ????????????????2
????????????????????????D3 ????????????????????????4x7 ????????????????2
????????????????????????D4 ????????????????????????4x9 ????????????????2
????????????????????????D5 ????????????????????????4x11 ??????????????2
????????????????????????D6 ????????????????????????4x13 ??????????????2
????????????????????????因为开发板模块的数据寄存器Dn是4字节数据（或者2个字），所以在触摸屏的元件
????????????????设置字数那里要选择2个字，同时下一个元件的读取地址也要相应的偏移2个字。图23-可
????????????????读写D0寄存器设置画面显示了D0寄存器的设置画面。
????????????????????????触摸D0-D6的任意一个按键，可以输入数值，输入后就改变了Dn寄存器的值。
????????????????????????D7-D13寄存器也是可读写寄存器，本实验为了演示只读功能，所以这几个寄存器我
????????????????们使用数值显示元件来显示值。设置元件的读取地址如下表所示：
????????????????????????数据寄存器 ????????读取地址 ????????字数
????????????????????????D7 ????????????????????????3x15 ????????????????2
????????????????????????D8 ????????????????????????3x17 ????????????????2
????????????????????????D9 ????????????????????????3x19 ????????????????2
????????????????????????D10 ??????????????????????3x21 ????????????????2
????????????????????????D11 ??????????????????????3x23 ????????????????2
????????????????????????D12 ??????????????????????3x25 ????????????????2
????????????????????????D13 ??????????????????????3x27 ????????????????2
????????????????????????触摸屏中地址前缀4x表示可读写，3x表示只读，所以D7-D13的读取地址使用3x前
????????????????缀，但地址编号还是按顺序依次排列，图24-只读D7寄存器设置画面显示了D7寄存器的
????????????????设置画面。
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????????图23 ????????可读写D0寄存器设置画面
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????????图24 ????????只读D7寄存器设置画面
????????????????????????实验中我们在程序中把D7-D13寄存器每2秒加1，可以看到触摸屏上的值也会每2秒
????????????????加1，在图-串口输出数据中也会显示这几个寄存器的值。
????????????????????????开发板模块暂不支持浮点寄存器Fn的读写，不过用户可以使用指令mul Fn K Fn和
????????????????mov Fn Dn,先把浮点数扩大K倍（根据精度选择K值为10-一个小数位，100-2个小数位，
????????????????1000-3个小数位），然后把浮点数转换成整数，然后让触摸屏读取寄存器Dn,并设置好小
????????????????数位数。这样做会损失一点点精度。
????????????????????????实验程序如下：
????????????????1 main?//主程序入口
????????????????2 ????????modbusrtuc 0 2 115200 s0 //初始化为从模式，本机站号0，使用串口2，波特
????????????????????????????????????????????????????????????????????????//率115200
????????????????3 ????????mov 1 d0 //D0存入1
????????????????4 ????????mov 2 d1 //D1存入2
????????????????5 ????????mov 3 d2 //D2存入3
????????????????6 ????????mov 4 d3 //D3存入4
????????????????7 ????????mov 5 d4 //D4存入5
????????????????8 ????????mov 6 d5 //D5存入6
????????????????9 ????????mov 7 d6 //D6存入7
????????????????10 ????????mov 8 d7 //D7存入8
????????????????11 ????????mov 9 d8 //D8存入9
????????????????12 ????????mov 10 d9 //D9存入10
????????????????13 ????????mov 11 d10 //D10存入11
????????????????14 ????????mov 12 d11 //D11存入12
????????????????15 ????????mov 13 d12?//D12存入13
????????????????16 ????????mov 14 d13 //D13存入14
????????????????17 ????????while 1?//无限循环
????????????????18 ????????????????delay 2000 //延时2S
????????????????19 ???????????????????????in y0 d20 //读取输出口YO的值到D20
????????????????20 ???????????????????????in y1 d21 //读取输出口Y1的值到D21
????????????????21 ???????????????????????in y2 d22?//读取输出口Y2的值到D22
????????????????22 ???????????????????????in y3 d23 //读取输出口Y3的值到D23
????????????????23 ???????????????????????in y4 d24 //读取输出口Y4的值到D24
????????????????24 ???????????????????????in y5 d25?//读取输出口Y5的值到D25
????????????????25 ???????????????????????in y6 d26?//读取输出口Y6的值到D26
????????????????26 ???????????????????????in y7 d27?//读取输出口Y7的值到D27
????????????????27 ???????????????????????in y8 d28?//读取输出口Y8的值到D28
????????????????28 ???????????????????????in y9 d29 //读取输出口Y9的值到D29
????????????????29 ???????????????????????in y10 d30 //读取输出口Y1O的值到D30
????????????????30 ???????????????????????in y11 d31?//读取输出口Y11的值到D31
????????????????31 ???????????????????????in y12 d32 //读取输出口Y12的值到D32
????????????????32 ???????????????????????prints "d0=%d,d1=%d,d2=%d," d0 d1 d2?//输出D0，D1，D2值
????????????????33 ???????????????????????prints "d3=%d,d4=%d,d5=%d," d3 d4 d5?//输出D3，D4，D5值
????????????????34 ???????????????????????prints "d6=%d\r\n" d6 //输出D6值
????????????????35 ???????????????????????prints "d7=%d,d8=%d,d9=%d," d7 d8 d9 //输出D7，D8，D9值
????????????????36 ???????????????????????prints "d10=%d,d11=%d,d12=%d," d10 d11 d12?//输出D10，D11，D12值
????????????????37 ???????????????????????prints "d13=%d\r\n" d13 //输出D13值
????????????????38 ???????????????????????prints "y0=%d,y1=%d,y2=%d," d20 d21 d22?//输出Y0，Y1，Y2值
????????????????39 ???????????????????????prints "y3=%d,y4=%d,y5=%d," d23 d24 d25 //输出Y3，Y2，Y5值
????????????????40 ???????????????????????prints "y6=%d,y7=%d,y8=%d," d26 d27 d28?//输出Y6，Y7，Y8值
????????????????41 ???????????????????????prints "y9=%d,y10=%d,y11=%d," d29 d30 d31?//输出Y9，Y10，Y11值
????????????????42 ???????????????????????prints "y12=%d\r\n" d32 d33 d34?//输出Y12值
????????????????43 ???????????????????????if m0 //判断m0
????????????????44 ??????????????????????????????????????prints "m0=1," //M0=1，输出1
????????????????45 ???????????????????????else
????????????????46 ??????????????????????????????????????prints "m0=0,"?//M0=0，输出0
????????????????47 ???????????????????????endif
????????????????48 ???????????????????????if m1 //判断m1
????????????????49 ??????????????????????????????????????prints "m1=1," //M1=1，输出1
????????????????50 ???????????????????????else
????????????????51 ??????????????????????????????????????prints "m1=0,"?//M1=0，输出0
????????????????52 ???????????????????????endif
????????????????53 ???????????????????????if m2 //判断m2
????????????????54 ??????????????????????????????????????prints "m2=1\r\n" //M2=1，输出1
????????????????55 ???????????????????????else
????????????????56 ??????????????????????????????????????prints "m2=0\r\n" //M2=0，输出0
????????????????57 ???????????????????????endif
????????????????58 ???????????????????????inc d7 //D7加1
????????????????59 ???????????????????????inc d8 //D8加1
????????????????60 ???????????????????????inc d9 //D9加1
????????????????61 ???????????????????????inc d10 //D10加1
????????????????62??????????????????????? inc d11?//D11加1
????????????????63 ???????????????????????inc d12 //D12加1
????????????????64??????????????????????? inc d13 //D13加1
????????????????65 ????????endwhile
????????????????66 endmain
????????????????????????程序中第2行初始化MODBUS RTU为从模式，本机站号为0，使用串口2，波特率为
????????????????115200，当有数据接收时，S0会置位；
????????????????????????第3-16行，把寄存器D0-D13分别存入1到14的值；
????????????????????????第17-65行是无限循环体；
????????????????????????第18行，每次循环延时2S;
????????????????????????第19-31行，读取输出端口Y0-Y12到D20-D32寄存器中；
????????????????????????第32-42行，打印输出D0-D13，Y0-Y12的值；
????????????????????????第43-57行，判断M0,M1,M2的值，如果为1，则输出等于1的信息，否则输出等于0
????????????????的信息；
????????????????????????第58-64行，把寄存器D7-D13依次加1；
????????????????????????图26为触摸屏真实界面图，我们可以把X0到X8（X9因为已经接串口通讯，所以X9
????????????????不要使用了；X10系统保留，不要使用）对地接上导线，并且观察触摸屏输入栏的相应
????????????????的指示灯的状态；
????????????????????????在触摸屏读写栏，可以改变D0-D6寄存器的值，然后观察图25中，串口助手输出的
????????????????数据是否一致；
????????????????????????因为实验程序中每2S会把D7-D13寄存器的值加1，所以在触摸屏的只读栏会看到
????????????????D7-D13会不停的往上计数；
????????????????????????在触摸屏输出栏，可以改变Y0-Y12,M0-M2的状态，然后观察图25中串口助手输出
????????????????的数据是否一致；
????????图25 ????????串口输出数据
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????????图26 ????????触摸屏真实界面