[嵌入式]MSCAN时间戳（TSRHTSRL）

如果时间位(TIME bit)被使能，恰巧在CAN总线上一个有效的报文结束，在激活的发送缓冲区中，MSCAN将会把一个时间戳写入到各自的寄存器中。在发送的情况下，只有在各自的发送缓冲区被标为空后，CPU才可以读取时间戳。

被用来当做时间戳的计时器值，来自一个自由运行的内部CAN位时钟。MSCAN不会指示计时器超时。在初始化期间，计时器被复位。CPU只可以读取时间戳的值。