[嵌入式]ESP32_软串口的使用_Arduino

1、什么是软串口

软串口就是通过将开发板的串口，映射到普通IO上作为串口使用

2、为什么要使用软串口

对于ESP32来讲，部分串口被用于连接了外部Flash芯片，无法直接使用串口

3、软串口使用方法

使用HardwareSerial库

HardwareSerial mySerial1(1);
void setup(){
	//波特率115200
	//数据位8位，无校验，停止位1位
	//RX连接GPIO5
	//TX连接GPIO18
	mySerial1.begin(57600,SERIAL_8N1,32,33);
}
void loop(){
	mySerial1.println("Hello World");
	delay(1000);
}

4、HardwareSerial库使用说明

使用HardwareSerial库需要先声明一个对象，例如上文图中的HardwareSerial mySerial1(1); HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表Serial、Serial1、Serial2
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了，方法说明如下：

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);
/*
    使能串口，参数如下：
    baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
    config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
    rxPin：接收管脚针脚号；
    txPin：发送管脚针脚号；
    invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
	timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口；
*/

void end();
//失能串口，释放资源；

void updateBaudRate(unsigned long baud);
//重新设置波特率；

int available(void);
//返回接收缓存可读取字节数；

int availableForWrite(void);
//ESP32默认有128字节的硬件TX FIFO，该方法返回TX FIFO空闲字节数；

int peek(void);
//返回接收缓存中第一个字节数据，但并不从中删除它；

int read(void);
//返回接收缓存中第一个字节数据，读取过的数据将从接收缓存中清除；

void flush(void);
//等待串口收发完毕；

uint32_t baudRate();
//返回当前串口波特率；

size_t setRxBufferSize(size_t);
//设置接收缓存大小（默认为256字节）；
//ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中；