1. G4系列DMA简介
首先介绍一下G4系列的DMA情况。
32的G4系列虽然说是基于M4内核的，但是他的DMA通道映射和大家较为常见的F407有较大差异，先贴上几张参考手册中的图片：
不知道大家看到这两张图片后能想到什么，相信有看过H7和F4的DMA的朋友一定能反应过来，不错，STM32G4系列基于M4的内核，并且具有和H7一样的DMAMUX（DMA请求复用器）。不熟悉的朋友也没关系，DMAMUX其实就相当于是一个选择器，可以把外设的DMA请求映射到我们的DMA通道上（这么解释可能不对，但我觉得比较形象）。而且最重要的是，这个选择一共有115的外设DMA请求，也就是说这115个DMA请求每一个都可以映射到任何一个DMA通道上。这一点就比F4要方便了，我记得F4的DMA通道是固定的，G4乃至H7就要自由很多。
G4系列和H7、F4有一点不同的就是，G4没有数据流（STREAMS）这一说法，而是统一使用通道（CHANNELS）来代替，这一点可能会引起大家的误解，其实这俩是一样的。然后，DMAMUX一共是16条通道，0~7对应DMA1，8到15对应DMA2。
2. 代码编写
（1）串口部分的代码就不多说了，如下所示：
void my_uart_init(uint32_t baud){
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
UART_HandleTypeStr.Instance = USART1;
UART_HandleTypeStr.Init.BaudRate = baud;
UART_HandleTypeStr.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UART_HandleTypeStr.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
UART_HandleTypeStr.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UART_HandleTypeStr.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UART_HandleTypeStr.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UART_HandleTypeStr.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
HAL_UART_Init(&UART_HandleTypeStr);
HAL_UART_Receive_IT(&UART_HandleTypeStr,receive_buf,sizeof(receive_buf));
}
（2）DMA初始化
其实DMA的初始化和我们之前的外设初始化很像：
① DMA1和DMAMUX的时钟；
② 使用__HAL_LINKDMA将外设和DMA通道链接起来；
③ 结构体配置；
④ DMA DeIint，这一步的目的是为了先复位DMA通道及其参数；
⑤ DMA Init，初始化DMA及其参数。
*⑥ 中断配置，这一步可以不配置，关于DMA中断又是一个比较复杂的话题了，这边就先不赘述了。
void my_dma_init(void){
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //开启时钟
__HAL_RCC_DMAMUX1_CLK_ENABLE(); //开启DMA复用器时钟
__HAL_LINKDMA(&UART_HandleTypeStr,hdmatx,DMA_HandleTypeStr); //外设DMA链接建立
DMA_HandleTypeStr.Instance = DMA1_Channel1;DMA_HandleTypeStr.Instance = DMA1_Channel1;
DMA_HandleTypeStr.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
DMA_HandleTypeStr.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
DMA_HandleTypeStr.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
DMA_HandleTypeStr.Init.Mode = DMA_NORMAL; //模式配置：普通模式/循环模式
DMA_HandleTypeStr.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
DMA_HandleTypeStr.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
DMA_HandleTypeStr.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
DMA_HandleTypeStr.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX;
if(HAL_DMA_DeInit(&DMA_HandleTypeStr) != HAL_OK)
while(1);
if(HAL_DMA_Init(&DMA_HandleTypeStr) != HAL_OK)
while(1);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //这边配置DMA中断，如果不想要中断的话，那就
// HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn,2,2); //使用查询法然后手动清空标志位
} //__HAL_DMA_GET_FLAG()
//__HAL_DMA_CLEAR_FLAG()
这边就介绍几个参数：
① DMA_HandleTypeStr.Instance = DMA1_Channel1;
这个参数就是类似于F4或H7的STREAM的选择，DMA1、2各有6个通道选择。
② DMA_HandleTypeStr.Init.Mode = DMA_NORMAL;
这个模式的话，顾名思义，NORMAL也就是常规发送，发一次就停了，CIRCULAR也就是循环发送，CIRCULAR会一直不断地发送，传输一次后会自动按照相同配置重新传输，周而复始直至被控制停止或传输发生错误。
③ DMA_HandleTypeStr.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX;
这个参数就很重要了，就是我们之前所说的115个外设DMA请求，我们选择需要的外设请求。
剩余的几个参数就不多提了，基本上和其他型号的32一样。
（3）主函数
int main(void)
{
HAL_Init();
my_system_clk_config();
uart_init(115200);
my_gpio_init();
my_dma_init();
printf("USART1 DMA TEST\n");
HAL_UART_Transmit_DMA(&UART_HandleTypeStr,send_data,sizeof(send_data)); //开启串口1DMA传输
while(1){
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&DMA_HandleTypeStr,DMA_FLAG_TC1)){
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&DMA_HandleTypeStr,DMA_FLAG_TC1); //清楚DMA传输完成标志位
HAL_UART_DMAStop(&UART_HandleTypeStr); //传输完成之后停下DMA
}
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4); //让MCU控制LED翻转
HAL_Delay(500);
}
}
测试的话，模仿正点原子的DMA测试程序，在while之前调用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行发送，然后while循环里面闪灯，然后等待DMA发送完成标志位被置位后清空标志位，停止DMA发送。
以上就是工程的主要内容了，现象就不贴上来了，就是打印 “Hello World!” 在上位机上。
工程链接：
添加链接描述
3. 插入说明
不知道大家有没有过和我一样的疑问，HAL_DMA_Start和HAL_DMA_Start_IT这俩函数都没用到，那么这俩函数又是怎么去调用的呢？（没疑问的朋友自动忽略哈）
其实打开HAL_UART_Transmit_DMA函数体内如下所示
这边里面已经调用了HAL_DMA_Start_IT这个函数了，也就是说，我们调用HAL_UART_Transmit_DMA这个函数之后，HAL库是自动开启DMA中断的，但是我们一没有设置中断优先级（这个问题不大，32有默认的优先级，这个参考手册NVIC那一节），而没有定义中断服务函数（这个好像问题也不是很大，网上有人说会进入默认的中断服务函数，这个我也不知道，有待考究）但是真正的问题是，中断标志位没有清除！这边应用安富莱的手册中的一段话：
这边就说这么多了，DMA的中断系统相当复杂，我也不知道自己是不是完全搞懂了，如果有朋友明白的，欢迎批评指正😀。