按键开发基础

按键扫描的基本原理

按键信号的识别： 一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平
当有按键按下，输入引脚则为低电平
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发

去抖动： 按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

如何去抖动： 首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

消抖程序：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
			}
		}

HAL库中关于GPIO的3个重要函数

电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

例：判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换

if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET )
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

实例：按键控制小灯开关

STM32 CubeMX配置
在这里插入图片描述

将PB1和PB2改为上拉输入

调节时钟参数

程序主函数代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}