若该文为原创文章,转载请注明原文出处 本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/123114486 红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…
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前言
??上一篇,概览了整个的rock pi大致系列,我们开始定位为RK3399做评估,入手RK3399,对基本的外设进行解说。
板载外设
?? ??
- USB3.0 × 2
- USB2.0 × 2
- 千兆网口 × 1
- 音频输入 × 1
- MIPI CSI × 1
- HDMI × 1
- MIPI DSI × 1
- 802.11 ac / wif × 1
- PoE × 1
- RTC电池口 × 1
- PCIE M.2 × 1
- TF × 1
40pin的通用输入输出引脚
GPIO 40 pin介绍
??
- 橙色标记的功能是该引脚的默认功能
- 除电源引脚外,所有引脚都直接布局到 Soc RK3399
- 对于引脚 3、5、27、28、29 和 31,每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源
?? - 引脚 19、21、23、24 直接布局到板上 SPI 设备的引脚
?? - 引脚 7 直接布局到板上 MIPI CSI 的引脚
- UART异步传输协议
??UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台,参数为“1500000,8,1,N”(特别注意:串口使用必须使用串口TTL转接板,rock pi的uart是3.3V,没有过串口电平芯片,不能直接对接电脑串口12V电平); ??UART2 & UART4 支持广泛的波特率。它包括但不限于以下波特率。例如,115200bps。500000bps、1500000bps 等等; ??对于 v1.4 及更高版本的硬件,板载 SPI flash被焊接,UART4 PIN用作SPI 功能; - 对于 I2C-2 和 I2C-7
?? 官方已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。打开 i2c 设备文件,然后进行读写操作。
统计下单项硬件资源
- GPIO引脚 × 27
- I2C总线 × 2
- **I2S总线(音频总线)**× 1(libmraa库未给出)
- SPI总线 × 2
- UART总线 × 2
- PWM × 2
- ADC x 1
- 5V × 2
- 3.3V × 2
- GND × 8
GPIO输出口的电压特性
??IO口的tolerance,应该是能承受的最大电压或者是容差(需要进一步确认)。
GPIO口的序号计算
??
GPIO口通用库libmraa
??像树莓派一样,提供了系统自带的可以操作底层驱动引脚的libmraa库(类似树莓派的wiringpi库一样)。 ??之前统计的硬件资源:
- GPIO引脚 × 27
- I2C总线 × 2
- I2S总线(音频总线)× 1(libmraa库未给出)
- SPI总线 × 2
- UART总线 × 2
- PWM × 2
- ADC x 1
- 5V × 2
- 3.3V × 2
- GND × 8
??对比libmraa库的使能配置,如下图: ?? ?? ?? ?? ?? (应该为2个uart,但是2为默认调试口) ?? ??
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