下图一给出三相逆变桥跟三相永磁同步电机(解释方波控制波形时也等效为直流无刷电机)连接示意图，后面给出的概念，均参照该图中的标号定义
?
图一：三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图
二、端电压、相电压、线电压概念介绍
网络上，有很多资料对端电压跟相电压的概念描述很是模糊，甚至把端电压跟相电压的概念有时候都混为一谈，下面先给出三个电压的概念介绍，并以图片的形式表示出来，帮助大家加深印象。
端电压：在三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图中，三相线(U,V,W)相对于参考点o所测量得到的电压称为端电压。
下图二中，Uao，Ubo，Uco就表示三相端电压。
图二：三相端电压测量示意图
相电压：在三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图中，三相线(U,V,W)相对于电机星型连接点N所测量得到的电压称为相电压。
下图三中，UaN，UbN，UcN就表示三相相电压。
图三：三相相电压测量示意图
但一般电机的星型连接点N都不会引出来，所以一般来说是无法直接测量得到相电压。如果想看相电压波形，可用远远大于电机相电阻的电阻模拟出星型连接点，测量三相线U，V，W相对于模拟星型连接点N1的电压，也可等效反映相电压。所以下图四为虚拟星型点测量等效相电压的示意图。
下图四中，UaN1，UbN1，UcN1就表示三相等效相
?
图四：三相等效相电压测量示意图
线电压：在三相逆变桥与三相永磁同步电机连接示意图中，三相线(U,V,W)取任意两根相线所测量得到的电压称为线电压。
下图五中，Uab，Ubc，Uca就表示其中三路线电压。
图五：三相等效线电压测量示意图
三、不同控制方式下测量的端电压、线电压、相电压波形
1.?方波控制时，测量的端电压波形、线电压波形、相电压波形
?
? ?图六：方波控制端电压及线电压波形测量图
从波形上看，滤波前，因为开关管是PWM控制的，所以端电压波形、相电压跟线电压波形中含有开关斩波，滤波后，可以看到端电压是梯形波，而滤波后的线电压也是梯形波
因为测量电路没有加滤波电路，所以这里仅展示滤波前相电压波形。
2.?SPWM控制时，测量的端电压波形、线电压波形
图七：SPWM控制端电压波形测量图
?
?
图八：SPWM控制线电压波形测量图
SPWM控制中，从测量波形上看，端电压及线电压也含有开关斩波，通过展开波形观察，端电压波形中是脉冲宽度逐渐变化的脉冲波，而滤波后的端电压跟线电压均是正弦波，又因为相电压跟线电压只是有幅值上的差异，所以也可以得出SPWM控制的相电压也是正弦波。
因此，SPWM控制中，端电压、相电压、线电压均是正弦波，但是观察到这些波形需要对原始测量波形进行低通滤波。
3.?SVPWM控制时，测量的端电压波形、线电压波形
图九：svpwm控制端电压及线电压波形测量图
?
?
SVPWM控制中，从测量波形上看，端电压及线电压也含有开关斩波，而滤波后的端电压是马鞍波，线电压是正弦波，又因为相电压跟线电压只是有幅值上的差异，所以也可以得出SVPWM控制的相电压也是正弦波。
因此，SVPWM控制中，端电压是马鞍波、相电压、线电压均是正弦波，但是观察到这些波形需要对原始测量波形进行低通滤波