在我们应用的库函数中也确实可以看到有一个结构体定义了这些模式的寄存器该如何配置（这里库函数的版本为v3.50）
下面是GPIO的不同模式对应的电路图：?
?代码演示：
主函数（）（这里出现乱码在keil5中的修改中将editor更改为ANSI即可）
在GPIO的输入中主要掌握这4个库函数的运用（具体的方法要在库函数stm32xxx_gpio_c的文件中查看）
GPIO_Init（）
GPIO_ResetBits（）
GPIO_SetBits（）
GPIO_WriteBit（）
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//????GPIOê±?ó
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//?¨ò??á11ì?
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//?￡ê?????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//???????ú0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O?ú·-×a?ù?è
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3?ê??ˉGPIO￡?×￠òaμú?t??2?êyê?μ??·
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//?????úPB_0??μíμ???
Delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//?????úPB_0????μ???
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//Bit_RESET?a??3y???ú?μ￡??′?3μíμ???
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);//Bit_SET?a?3??μ???
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);//(BitAction)?a????×a????1￡?0×a???a???ùààDí
Delay_ms(500);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
Delay_ms(500);
}
}
?Delay（）：
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief 微秒级延时
* @param xus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}
/**
* @brief 毫秒级延时
* @param xms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}
/**
* @brief 秒级延时
* @param xs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief 微秒级延时
* @param xus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}
/**
* @brief 毫秒级延时
* @param xms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}
/**
* @brief 秒级延时
* @param xs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}