基于STM32的摔倒预警系统
闲来无事，用手头STM32做个项目。
成品功能：
摔倒预警。当老人发生摔倒时，自动进行求救，给一个人发短信，附带位置信息。
思考：如何确定老人是摔倒了？
方法：我打算用两到三个测量高度的传感器。分别放在脚腕、手腕、和头。当三个高度一直时表明老人是躺着的，再根据其他辅助信息，比如时间，地点等去确定老人是不是真的摔倒了。
从网上找半天，发现敏感的大气压强传感器可以确定高度，精确到15cm，符合我的预期。
材料
- STM32F103ZET6芯片开发板
- 液晶显示屏
- 杜邦线
- 两块BMP280模块
- GSM模块
- GPS模块
- 超声波模块
- 用keil5进行开发
开始制作。
制作过程
首先测试BMP280模块，得到期望的数据后再测试GPS模块，找到地址（经纬度）数据。再测试GSM，通过AT指令使其可以发短信(也可测试打电话，本项目用不到)，然后在板子中测试，再测试GPS，找到地址（经纬度）数据。测试完成后加入超声波模块，最后完成代码逻辑。
BMP280模块
这个模块有SPI和IIC两种连接方式，我们这里采用iic因为我们其他两个模块都要用串口，我们还要调试，就没有那么多串口可以用。根据网上找的BMP280驱动连接板子后可以看到我们希望得到的数据。先用两路BMP进行测试。结果如图所示。
部分代码
void bmp280GetData(float* pressure,float* temperature,float* asl)
{
static float t;
static float p;
bmp280GetPressure();
t=bmp280CompensateT(bmp280RawTemperature)/100.0;
p=bmp280CompensateP(bmp280RawPressure)/25600.0;
presssureFilter(&p,pressure);
*temperature=(float)t; /*单位度*/
// *pressure=(float)p ; /*单位hPa*/
*asl=bmp280PressureToAltitude(pressure); /*转换成海拔*/
}
再微调数据，是两个传感器测得同位置数据一致。
GPS模块调试
GPS(ATK-NEO-6M GPS)模块
设置好后，模块接收NMEA码并解析出我们需要的数据。
例如：
每个都代表着不同的数据。可以参考：GPS的NMEA码的详细解释定义
具体的模块已经配置好了，我们使用就可以了。
硬件连接
- 将模块插入到开发板的ATK-MODULE接口(靠下插)即可。
2. 短接： USART3_RX 和 GBC_TX 以及 USART3_TX 和 GBC_RX。
代码测试
- 将原子哥的代码下载到板子中进行测试。
- 通电测试(我开始在室内，等了好久都没有数据，后来搬到室外就有数据了，第一次连接需要等一会儿，在室外有数据之后，再回到室内就还有数据。)
- 这样即表示成功
GSM模块(ATK-SIM800C)AT调试
首先用AT指令测试模块，达到可以发短信，打电话。
下边是部分AT指令：
| AT | 返回 | 作用 |
|---|---|---|
| AT | OK | 模块通讯正常 |
| AT+CPIN? | +CPIN:READY | 查询 SIM 卡的状态，主要是 PIN 码 |
| AT+CSQ | +CSQ： 24,0 | 查询信号质量 |
| AT+COPS? | +COPS:0,0,”CHINA MOBILE” | 查询当前运营商 |
| AT+CGMI | SIMCOM_Ltd | 查询模块制造商 |
| AT+CGMM | SIMCOM_SIM800C | 查询模块型号 |
| AT+CGSN | 866104023267696 | 查询产品序列号（集 IMEI 号） |
| AT+CNUM | +CNUM:””,”136******”,”129”,7,4 | 查询本机号码 |
| ATE1 | OK | 设置回显模式（默认开启） |
| ATD10086; | OK | 用于拨打任意电话号码 |
| ATA | OK | 应答电话 |
| ATH | OK | 挂断电话 |
| AT+CMGF=1 | OK | 置短消息模式,设置为文本模式 |
| AT+CSCS=“GSM” | OK | 用于设置 TE 字符集，纯英文为GSM，中英文为UCS2 |
| AT+CMGS | > | 用于发短信 |
英文短信的发送
- 设置字符集为
AT+CSCS="GSM"； - 设置文本模式为
AT+CMGF=1； - 发送短信的目的人为
AT+CMGS="18********"； - 然后模块返回：
>，此时我们输入我们需要发送的内容：ATK-SIM800C MSG SEND TEST； - 在发送完内容以后， 最后以十六进制（HEX）格式单独发送（不用添加回车）：
1A（即 0X1A），即可启动一次短信发送。 - 稍等片刻，在短信成功发送后，模块返回如： +CMGS： 39，的确认信息，表示短信成功发送
中文短信的发送
- 首先发送
AT+CMGF=1， 设置为文本模式； - 设置文本模式参数
AT+CSMP=17,167,2,25； - 设置字符集为
AT+CSCS="UCS2"； - 首先要用将号码和发送内容转换为UNICODE 字符串，
1.号码182********，转换后的 UNICODE 字符串（去掉空格后）为：
2.00310038003200390030003100390035003600330032
3.ATK-SIM800C 中英文短信发送测试，装换后的 UNICODE 字符串为：
4.00410054004B002D00530049004D003800300030004300204E2D82F1658777ED4FE153D
190016D4B8BD5
由于使用了 UCS2字符集，所有字符/数字/汉字，都必须使用 UNICODE 编码
- 发送：
AT+CMGS=”00310038003200390030003100390035003600330032”,这个指
令，然后模块返回:> - 此时我们输入我们需要发送的内容：
00410054004B002D00530049004D003800300030004300204E2D82F1658777ED4FE153D 190016D4B8BD5注意，此可以不用发送回车了； - 在发送完内容以后，最后以十六进制（HEX）格式当独发送（不用添加回
车）：1A（即 0X1A），启动一次短信发送。
一次中英文短信发送成功。
GSM模块板子调试
硬件连接
模块需要独立供电，推荐 12V1A 电源。
板子PA3连接STXD，PA2连接SRXD，模块GND连接板子GND
代码测试
下载原子哥【正点原子】GSMGPRS模块ATK-SIM800C例程
- 初始化
- 拨号测试
- 短信测试
功能都正常我们就开始修改代码
- 去掉所有跟短信没有关系的代码；
- 将短信目的写成确定的；
- 将短信内容改为：
我摔倒了!我在********高度*****。 - 进行测试，收到的短信内容为
这样就可以了。
最后完善代码逻辑。
当两个高度一直时标记，等待五秒，还未站起来就发送短信进行求助。
最后附上完整的项目文件。自行下载。
https://download.csdn.net/download/weixin_42320020/82335546
这个项目到这里就算完了。
还有很多不足的地方，希望大佬可以指正。也希望和爱好者交流学习。
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